Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Робототехнический комплекс сварки колонн

Робототехнический комплекс сварки колонн

Заказчик:
Концерн «Силур»,
г. Екатеринбург
Год завершения:
2015
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Увеличить производительность по сравнению с ручным техпроцессом, уменьшить время производственного цикла, производить сварку различных размеров колонн.


Технологический процесс

  1. После установки и закрепления «двутавровой» заготовки колонны в позиционере оператор через пульт управления  дает команду на начало программы.
  2. Далее, робот с захватом  берет свариваемую деталь из стопки со стола накопителя и устанавливает ее в устройство точного позиционирования. Под действием силы тяжести деталь соскальзывает по наклонной поверхности в угол упора, что обеспечивает точное заданное позиционирование детали относительно робота.
  3. Робот захватывает деталь с устройства точного позиционирования и подводит ее в необходимое положение для приварки.
  4. Сварочный робот производит прихватку детали, которую удерживает второй робот.
  5. После завершения операции прихватки данной детали робот с захватом отпускает удерживаемую деталь и перемещается по треку к столу накопителю за следующей деталью, а сварочный робот осуществляет окончательную приварку прихваченной детали.
  6. Во время приварки сварочным роботом прихваченной детали робот с захватом берет следующую деталь и выполняет операции по пунктам 2 и 3.
  7. После завершения операции приварки первой детали сварочный робот перемещается по треку в положение для приварки следующей детали.
  8. Далее операции по пунктам 4-6 повторяются для всех сварных деталей.
  9. При завершении сварки всех сварных элементов оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку.

Результат

За счет автоматической установки привариваемых к колонне деталей, увеличена производительность сборочной операции, что позволило сэкономить до 80% времени на сборку и до 60% на сварку. Наличие универсальной технологической оснастки позволяет производить сварку различных типоразмеров колонн. При этом, используя уникальное параметрическое ПО стало возможным буквально в считанные минуты запускать в производство новые типоразмеры изделий. Роботизированный комплекс сварки укомплектован двумя роботами, которые установлены на параллельных треках и универсальным кантователем, на котором по упорам устанавливаются и позиционируется колонны. При этом один из роботов оснащен сварочной горелкой, а второй магнитным захватом. Такая комплектация позволяет производить автоматическую установку свариваемых элементов и сварку всех типоразмеров колонн.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54