Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA

Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:
ООО «Станки и Технологии»,
г. Казань
Год завершения:
2013
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Комплекс предназначен для плазменной 3D резки конструкционного профиля различного сечения.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA KR 16-2С, который установлен в потолочном положении на силовом каркасе внутри защитной камеры, подающим и принимающим продольными роликовыми транспортерами, подающим и принимающим поперечными цепными транспортерами, системой плазменной резки Hypertherm, системой аспирации (очистки газов) картриджного типа, системой управления и системой безопасности. В качестве рабочего инструмента робота используется   плазменный резак, который установлен на 6-ой оси при помощи кронштейна.

Состав РТК:

  • Промышленный робот KUKA KR 16-2С
  • Контроллер робота KUKA KR C4
  • Пульт управления робота KUKA smartPAD
  • Силовой каркас для размещения робота в потолочном положении
  • Подающий и принимающий роликовые транспортёры
  • Подающий и принимающий цепные поперечные транспортёры
  • Система аспирации (очистки газов) картриджного типа
  • Система для роботизированной плазменной резки Hypertherm
  • Устройство позиционирования балки
  • Система безопасности РТК
  • Система управления РТК
  • ПО документирования и мониторинга процесса плазменной резки

Технологический процесс

  1. Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями.
  2. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподнимают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
  3. Далее загруженная балка по подающему роликовому транспортеру поступает в камеру резки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении.
  4. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим транспортером.
  5. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий транспортер. После полного выхода балки на принимающий транспортер она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр.  Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.

Система безопасности включает в себя защитные ограждения, трехцветную сигнальную колонку и кнопки аварийной остановки. Целью системы безопасности является защита обслуживающего персонала от риска причинения вреда быстро перемещающимся роботом и инструментом, которым управляет робот. Кнопки аварийной остановки размещаются в соответствии с требованиями по безопасности эксплуатации РТК. При аварийной остановке либо при разрыве световых лучей вся система РТК останавливается.

Система аспирации включает в себя вытяжной зонт, расположенный над зоной резки и самоочищающийся кассетный фильтр MDB. Агрегаты вытяжные фильтрующие механические MDB (MultiDustBank) являются самоочищающимися кассетными фильтрами. Универсальная модульная конструкция фильтров предоставляет неограниченные возможности и гибкость при проектировании, монтаже и эксплуатации, особенно в условиях ограниченного пространства. MDB поставляется компактными элементами, облегчающими транспортировку и последующую сборку. В пульт управления фильтра входит световая сигнализация, указывающая на повреждение или недопустимое загрязнение фильтрующих кассет. Модульная конструкция фильтров позволяет снизить затраты на поставку и установку.

Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA

Результат

Роботизированный плазменный комплекс позволяет производить  обработку торцов, вырезать отверстия и нарезать конструкционные профили необходимого размера. Подача, отвод и позиционирование заготовок осуществляется в полностью автоматическом режиме. Благодаря использованию минимального количества обслуживающего персонала и длительному сроку службы составляющих элементов и расходников комплекса удается сократить затраты на производство. Сокращение ручного труда в работе роботизированного плазменного комплекса и отсутствие взрывоопасных газовых баллонов обеспечивает высокий уровень безопасности.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54