Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования

Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования

Заказчик:
ПАО НЛМК,
г. Липецк
Год завершения:
2019
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Обеспечить постоянную уборку дросса из ванный цинкования.

Состав комплекса: 

  • Робот KUKA KR 120 R1800 Nano

  • Контроллер робота KUKA KRC4 с пультом управления KUKA smartPAD

  • Монтажная плита для робота KR 120 R1800 Nano 

  • Кронштейн с перфорированным ковшом для удаления дросса из нержавеющей стали

  • Система охлаждения робота: защитный чехол с экранированным покрытием, каркас и соединительные фланцы, система подготовки и подачи воздуха

  • Система управления комплексом на базе оборудования Siemens

  • Система безопасности: трехцветная сигнальная колонна, кнопки аварийной остановки, защитное ограждение


Технологический процесс

  1. Оператор через пульт управления дает команду на запуск работы участка РТК.

  2. Робот при помощи перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, осуществляет сбор плавающего на поверхности расплава дросса в ванне цинкования, обеспечивая его скопление в одном из углов ванны цинкования.

  3. После чего, робот загребает ковшом скопившийся на поверхности ванны дросс и отделяет методом многократного встряхивания жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша.

  4. Затем робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.

  5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.

Система управления позволяет создавать новые программы в режиме отладки по точкам траектории движения робота, а также корректировать действующие программы.

Управление работой роботизированной системы и контроль рабочих параметров осуществляется с пультов управления 3-х постов.

На участке ванны цинкования повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (падение в ванну). Вред усиливает и то, что при ручной уборке дросса (с помощью рабочего инструмента) персонал испытывает большую физическую нагрузку.

Данный робототизированный комплекс освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда.

Для обеспечения работы РТК удаления дросса достаточно одного оператора в смену для контроля за его работой и замены изложниц после их заполнения дроссом. Данная численность персонала для выполнения производительности РТК для удаления дросса соответствует лучшим мировым аналогам.

Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону робота при эксплуатации роботизированного комплекса предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. Все калитки защитных ограждений оборудованы электромагнитными замками. При открытии калиток в процессе работы роботизированного комплекса робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.

Габариты рабочей зоны уборки ш*д 3400 мм * 1800 мм.
Средняя производительность роботизированной системы 720 кг/час, каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечиет не менее 18 кг дросса или при плотности дросса, принятой равной 6900 кг/куб.м., не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.

Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования
Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования
Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования
Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования
Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования
Роботизированный комплекс сбора дросса с поверхности ванны цинкования

Результат

Автоматизированный сбор дросса по поверхности ванны цинкования.

Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от постоянного пребывания во вредных и опасных для жизни условиях труда.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Боровичи,
АО «Боровичский комбинат огнеупоров», 2018
Тип операцииОбслуживание
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54