Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA

Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:
ООО «Русский радиатор»,
п. Надвоицы
Год завершения:
2019
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Сокращение времени цикла и себестоимости отливок, существенное увеличение экономической эффективности, качества и безопасности рабочих.

В состав РТК входят:

  • промышленный робот KUKA KR 150 R2700 extra F-HP
  • захват пневматический термозащищенный;
  • стойка контроля целостности изделий;
  • устройство для обломки литьевой питающей системы и удаления облоя;
  • наклонный лоток для отбракованных радиаторов и обломленных элементов ЛПС;
  • конвейер двухуровневый для подачи закладных элементов;
  • стол-кондуктор для укладки и позиционирования закладных элементов;
  • стойка охлаждения радиаторов;
  • отводящий конвейер для выдачи секций радиаторов;
  • система управления комплексом с сенсорной панелью;
  • система безопасности.

В состав РТК входит промышленный робот специальной серии Foundry. Серия Foundry спроектирована специально, для работы в жарких и агрессивных средах литейной и ковочной промышленности. Специальное покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления в кисти робота исключает возможность проникновения пыли и влаги и обеспечивает степень защиты кисти робота IP67.


Технологический процесс

  1. Литьевая машина осуществляет цикл литья.
  2. Во время выполнения цикла литья изделия робот снимает отливку с обломщика и укладывает её на отводящий конвейер. Затем робот снимает отливку со стойки охлаждения и устанавливает её в обломщик для удаления ЛПС. Далее робот снимает с подающего конвейера поочередно два стальных коллектора (с левой и правой резьбой) и укладывает их на стол-кондуктор для перехватывания.
  3. После завершения цикла литьевой машины робот извлекает отливку и перемещает её к стойке контроля полноты отливки.
  4. После контроля отливки робот перемещает её на стойку охлаждения в случае получения сигнала о целостности отливки со стойки контроля или в контейнер под брак при получении сигнала о браке от стойки контроля.
  5. Далее робот снимает со стола-кондуктора пару стальных коллекторов и устанавливает их в литьевую машину.
  6. Далее цикл повторяется.

В данной конфигурации РТК возможно изготовление алюминиевых и биметаллических радиаторов. При изготовлении биметаллических радиаторов стальные коллекторы подаются на участок РТК по двухуровневому конвейеру-накопителю, емкость которого обеспечивает РТК коллекторами на 40 минут. Загрузка конвейера стальными коллекторами осуществляется оператором снаружи РТК без остановки работы комплекса. При работе РТК с алюминиевыми радиаторами из технологического процесса исключаются операции по загрузке стальных коллекторов в литьевую машину. 

Стойка охлаждения имеет несколько мест для установки отливок для обеспечения охлаждения отливки до требуемой температуры перед операциями удаления литниковой питающей системы и облоя. Это позволяет исключить возможность повреждения отливок при механическом воздействии вследствие её пластичности при высоких температурах.

Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA

Результат

Существенное увеличение экономической эффективности за счет уменьшения времени цикла, повышения качества, повышения производительности. Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с горячими отливками в опасной зоне машины литья под давлением.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Боровичи,
АО «Боровичский комбинат огнеупоров», 2018
Тип операцииОбслуживание
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54