Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA

Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:
ОАО «РИАТ»,
г. Н. Челны
Год завершения:
2019
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Повысить эффективность производства и качество выпускаемой продукции, а также снизить зависимость от высококвалифицированного персонала.

В состав РТК входят:

  • промышленный робот KUKA KR 8 R1620 CYBERTECH
  • контроллер робота KUKA KR C4 smallsize-2
  • пульт управления роботом KUKA smartPAD
  • пьедестал для монтажа робота
  • трехосевой сварочный позиционер KUKA KR3V2H-250
  • цифровая сварочная система Kempi KempArc Pulse 450
  • устройтво защиты сварочной горелки от сталкновений
  • станция автоматической очистки горелки
  • программное обеспечение KUKA TouchSense для поиска заготовки методом ощупывания
  • программное обеспечение KUKA ArcTech Basic + Advansed для настройки сварочных режимов
  • программное обеспечение для мониторинга работы РТК
  • комплект технологической оснастки
  • комплект защитных ограждений
  • система безопасности

Роботизированный комплекс предназначен для автоматической сварки каркасов спинок сидений с обеспечением постоянства требуемых параметров сварных соединений и их качества. Роботизированный комплекс оборудован трехосевым сварочным позиционером, имеющим две рабочие зоны. Применение данного позиционера позволяет осуществлять снятие сваренных деталей и установку заготовок в свободной рабочей зоне без остановки процесса сварки каркасов спинок сидений. Для обеспечения досягаемости сварочной горелки промышленным роботом до всех мест сварки, а также для обеспечения оптимальных условий пространственного положения сварного шва заготовка с оснасткой может вращаться вокруг горизонтальной оси позиционера в зоне сварки. После осуществления сварки заготовок в одной рабочей зоне сварочных позиционер поворачивается на 180 градусов вокруг центральной оси перемещая сваренные детали в зону загрузки/выгрузки, а установленные заготовки в зону сварки. Данное решение позволяет сократить непроизводительные затраты времени на загрузку/выгрузку заготовок в зону сварки и повысить производительность и эффективность РТК.

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект светонепроницаемых защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также световой барьер, обеспечивающий контроль входа оператора в зону загрузки/выгрузки деталей. При пересечении плоскости светового барьера центральная поворотная ось сварочного позиционера блокируется для исключения возможности нанесения травм быстродвижущимися элементами позиционера и установленными на нем оснасткой и деталями. После осуществления оператором загрузки и выгрузки сварочного позиционера оператор выходит из зоны загрузки и дает разрешение на поворот позиционера на пульте управления. При открытии сервисной двери во время работы РТК робот и прочее оборудование останавливается для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.


Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA

Результат

Существенное увеличение качества и повторяемости сварных соединений. Повышение эффективности производства за счет увеличения производительности на данной операции и сокращения трудозатрат на ручных операциях. Снижение зависимости от высококвалифицированного персонала.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Боровичи,
АО «Боровичский комбинат огнеупоров», 2018
Тип операцииОбслуживание
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54