Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA

Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA

Заказчик:
АО «Боровичский комбинат огнеупоров»,
г. Боровичи
Год завершения:
2018
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Автоматизация процесса прессования и укладки изделий на поддоны с целью увеличения производительности участка и освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с прессом.

Состав РТК

  • Промышленный робот KR 60 L30-3
  • Контроллер робота KUKA KR C4
  • Пульт управления робота KUKA smartPAD
  • Пьедестал для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Транспортер приема изделий с устройством очистки продукции
  • Транспортер съема продукции с устройством продувки каналов продукции
  • Захват пневматический двухпальцевый с поворотным модулем
  • Устройство для обслуживания и очистки пресса
  • Система автоматической смены инструментов на фланце 6-й оси робота
  • Воздушный компрессор
  • Магазин хранения инструментов робота (захват и устройство очистки пресса)
  • Лазерный дальномер с кронштейном крепления к фланцу 6-й оси робота
  • Парковочные места для поддонов в рабочей зоне робота
  • Пультовая РТК
  • Система безопасности РТК
  • Система управления РТК

Технологический процесс

Технологический процесс

Сценарий №1

1. Перед началом прессования транспортер ручного съема изделий убирается в сторону. Устанавливают транспортер для подачи продукции из пресса в зону работы прессовщика.

2. Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Пресс укладывает продукцию на транспортер, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддоны.

Сценарий №2

1. Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий.

2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

4. После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).

5. После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).

Сценарий №3

1. Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.

2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

4. По транспортеру №2 изделия подаются в рабочую зону прессовщика, где он вручную укладывает их на поддоны.
Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA

Результат

Увеличение эффективности производственного участка за счет сокращения времени цикла, достигнутое за счет автоматизации процесса очистки пресса между прессованиями, а также очистки и укладки прессуемых изделий на поддоны. Повышена степень безопасности на производстве за счет освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с прессом.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54