Main Alpha-Intech Projects & Solutions Перейти Our projects Перейти Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2

Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2

Customer:
АО «Копейский машзавод»,
г. Копейск
Year of completion:
2019
Based on robots:
ABB
Similar development:
Implemented project
Solutions

Task

Автоматизировать сборку кулаков с корпусом коронки.
Проектирование предварительного решения велось на основании 3D моделей.


Technological process

  1. Оператор устанавливает коронку в строго определенном положении на планшайбу позиционера. Для крепления коронки на позиционере используется кулачковый зажимной механизм.
  2. Затем оператор устанавливает один кулак на специальный стол, расположенный в рабочей зоне робота.
  3. После чего, оператор выходит из зоны загрузки, закрывает специальным ключом калитку, и через пульт управления запускает программу для установленного типа изделий.
  4. Робот при помощи системы Renishaw поочередно производит привязку установленной на позиционере коронки и кулака, расположенного на специальном столе, к системе координат робота.
  5. Далее, робот начинает движение по заданной программой траектории. С помощью пневматического трехпальцевого захвата берет кулак со специального стола и устанавливает его в требуемое положение на коронку. Окончание операции подтверждается соответствующим световым и звуковым сигналом.
  6. После чего, сварщик открывает калитку специальным ключом. При этом система безопасности комплекса полностью блокирует возможность перемещения робота и позиционера. Оператор, используя сварочное оборудование, осуществляет «прихватку» кулака к коронке.
  7. После выполнения «прихватки» кулака на коронке сварщик устанавливает следующий кулак на специальный стол, затем выходит из рабочей зоны робота, закрывает калитку специальным ключом, и нажимает на пульте управления кнопку подтверждения продолжения программы.
  8. Далее, позиционер поворачивает коронку на необходимый угол, после чего операции с 3 по 6 пункты повторяются до тех пор, пока все кулаки не будут «прихвачены» к коронке.
  9. После завершения программы оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку. Далее, цикл повторяется.
Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2
Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2
Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2
Робототехнический комплекс сборки кулаков с корпусом коронки 2

Result

Роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA и синхронизированным с ним одноосевым позиционером, имеющим вертикальную ось вращения. Промышленный робот оборудован пневматическим трехпальцевым захватом и системой привязки к заготовке Renishaw. Щуп Renishaw закреплен с помощью кронштейна на 6-ой оси робота совместно с пневматическим захватом. На позиционере установлена планшайба с кулачковым захватным устройством.



See more interesting things on our YouTube channel and Instagram:

See also

Модель роботаABB
Need help from a specialist?
Fill out the form below and our specialists will contact you shortly
and will consult for free on a matter of interest
I agree to the processing of personal data in accordance with the privacy policy
+7 (351) 245-49-54