Промышленный робот KUKA KR 30

Грузоподъемность: 30 кг.
Радиус действия: 2 м.



Робот KUKA KR 30 легко настраивается для различных приложений и проектов. Он обладает средней грузоподъемностью и способен выполнять мощные и точные движения.

    

Технические характеристики:

Количество осей Полезная нагрузка Радиус действия Точность Масса
6 30кг 2033мм ±0.15мм 665кг

Параметры движения осей 

Оси Рабочий диапазон Максимальная скорость
Ось 1 +185° -185°   140°/c
Ось 2 +35° -135°   126°/c
Ось 3 +158° -120° 140°/c
Ось 4 +350° -350° 260°/c
Ось5 +119° -119° 245°/c
Ось 6 +350° -350° 322°/c

Рассчет полезных нагрузок и дополнительных нагрузок позволяют перемещать грузы с максимальной скоростью даже в вытянутом положении.Все части основных движущихся блоков сделаны из легкого сплава. Концепция робота была оптимизирована посредством системы автоматизированного проектирования. Эффективная легкая конструкция и высокая торсионная и флексурная жесткость обеспечивает высокой частотой повторяемости и  хорошей динамической производительностью с высоким сопротивлением вибрации.

Соединения и механизмы защищены от обратной реакции; все подвижные части закрыты корпусом. Все оси приводятся в действие бесколлекторными сервомоторами, которые не требуют никакого обслуживания и предлагают надежную защиту от перегрузки.

Основные оси смазаны до конца срока службы , т.е. замена масла необходима не ранее чем после 20,000 операционных часов.Все компоненты робота имеют преднамеренно простую и понятную конфигурацию; их число было минимизировано, и все они легкодоступные. Робот может также быть быстро заменен как цельный агрегат без каких-либо основных требуемых исправлений программы.

Эти и многочисленные другие детали дизайна робота делают его быстрым, надежным и простым в эксплуатации, с минимальными требованиями к техобслуживанию. Роботы этой серии  занимают очень мало площади и могут быть расположены очень близко к обрабатываемому объекту вследствие специальной структурной геометрии.

Вращающаяся опора поворачивает на 180 градусов всю вертикальную ось вместе с «рукой» и «запястьем». Запястье оборудовано крепежным  фланцем для присоединения инструментов (например, механизмы захвата, сварочные инструменты). Позиции основных осей и осей запястья контролируются посредством системы датчиков циклически абсолютной позиции, обладающей преобразователем для каждой оси.Каждая ось приводится в движение малоинерционным AC сервоприводом с транзисторным управлением. Тормозной механизм и датчик положения компактно интегрированы в моторную часть.

Контроллер

 

Контроллер C2 КР KUKA обладает функциональностью Plug and Play(подключай и работай), которая обеспечивает быстрый запуск устройства. Система с низкими эксплуатационными расходами использует  высококачественную сервисную технологию и стандартные компоненты ПЭВМ, гарантируя максимальную эксплуатационную применимость. Модульная конструкция КР C2 допускает диапазон специализированных аппаратных и программных расширений. Контроллеры КР C2 могут быть объединены в сеть, чтобы связаться друг с другом в режиме реального времени, позволяя многим роботам взаимодействовать на одном обрабатываемом объекте. Этот контроллер подходит для всего диапазона действий робота от маленькой полезной нагрузки до сверхтяжелой.

Каждый робот оборудован контроллером, управление которого и силовая электроника интегрированы в общую ячейку. Контроллер компактный, интуитивно-понятный и простой в использовании. Это соответствует требованиям техники безопасности, определенным в европейской директиве машинного оборудования и соответствующим стандартам (включая стандарт DINEN775).

Соединительные кабели между роботом и контроллером обеспечивают соответствующем электропитанием и линиями передачи сигналов. Кабельные соединения на роботе имеют вставной тип, также как и линии питания энергией и жидкостями для функционирования рабочих инструментов манипулятора. Эти линии  установлены в основной оси робота. При необходимости эти линии питания могут быть направлены вдоль нисходящих осей до рабочих инструментов манипуляторов при помощи системных интерфейсов.

Пульт управления KCP2:

Эргономичный пульт управления используется для обучения и работы соответствующим контроллером робота KUKA и таким образом образует интерфейс взаимодействия между человеком и роботом.

У KCP есть 8-дюймовый цветной дисплей графики высокого разрешения (разрешение VGA, 640 x 480). Это означает, что все необходимые задачи управления могут быть выполнены непосредственно на роботе – от ввода в действие контроллера робота к созданию и управлению программами, вплоть до диагностики. Интерфейс Windows, работающий на KCP,  является проводником пользователя через все алгоритмы, обеспечивая быстрое и эффективное программирование.

Функции и преимущества

  •     3-ех позиционные переключатели и дополнительная кнопка аварийной остановки гарантируют безопасную работу робота
  •     Простота работы устройства  ввода данных 6D обеспечивает быструю навигацию и эффективное программирование
  •     Легкая, эргономическая панель управления удобна в обращении и использовании
  •     Свободно назначаемые функциональные клавиши и настраиваемый дисплей позволяют адаптировать интерфейс в соответствии с потребностями клиента

Благодаря своей многогранности и универсальности робт KR 30-3 чувствует себя как дома практически во всех сферах применения. В исполнении KR 30-3 CR он завоевывает теперь и сегмент стерильных помещений.

Предназначен для следующих областей применения

Манипулирование, погрузка и разгрузка

 

Упаковка и выборочное комплектование

 

Иные операции манипулирования

Покраска, обработка поверхностей

 

Металлолитейные производства

 

Паллетирование

Применение клеев и герметиков

 

Другие операии обработки поверхностей

 

Сборка

Скрепление

 

Вставка, установка

 

Другие приложения

Прессовое оборудование

 

Металлорезка

 

Обслуживание других видов станков

Измерение, тестирование и проверка

 и другие операции

  KUKA KR 30 cо сварочным элементом Fronius TPS4000                   KUKA KR на конвеере


 

Запрос цены промышленного робота