Промышленный робот ABB IRB 4600

Грузоподъемность: 60 кг.
Радиус действия: 2.55 м.



 

 

Технические характеристики ABB IRB 4600:

Варианты Радиус действия Полезная нагрузка Armload
IRB 4600-60/2.05 2.05м 60кг 20кг
IRB 4600-45/2.05 2.05м 45кг 20кг
IRB 4600-40/2.55 2.55м 40кг 20кг
IRB 4600-20/2.50  2.50м 20кг 11кг

Параметры движения осей 

Оси Рабочий диапазон Максимальная скорость
Ось 1 +180° -180°   175°/c
Ось 2 +150° -90°   175°/c
Ось 3 +75° -180° 175°/c
Ось 4 +400° -400° 250°/c
Ось5 +120° -125° 250°/c
Ось 6 +400° -400° 360°/c

 

Контроллер робота IRC5

IRC5 представляет собой шкаф управления компании AББ пятого поколения. Им устанавливаются новые стандарты модульной концепции, абсолютно нового в эргономическом плане интерфейсного блока FlexPendant и полностью синхронным управлением несколькими (до 4-х) роботами с помощью функции MultiMove.

 

Технические характеристики контроллера IRC 5

Тип контроллера IRC 5
Количество управляемых осей до 24  
Процессор Multi- core Technology 
Жесткий диск HDD
Интерфейс USB, EtherNet
Поддерживающиеся системные шины  PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT
Требования к питающему напряжению 3 phase 200-600 V, 50-60 Hz
Температура  +0до + 45°C
Степень защиты IP 20
Габаритные размеры (ДхШхВ) 970mm x 725mm x 710mm
Вес 150кг

 

Запрос цены промышленного робота