Промышленные роботы ABB

Промышленный робот ABB IRB 120

ABB IRB 120

Радиус действия: 0.58 м.
Грузоподъемность: 3 кг.
Промышленный робот ABB IRB 140

ABB IRB 140

Радиус действия: 0.81 м.
Грузоподъемность: 6 кг.
Промышленный робот ABB IRB 1410

ABB IRB 1410

Радиус действия: 1.44 м.
Грузоподъемность: 5 кг.
Промышленный робот ABB IRB 2600

ABB IRB 2600

Радиус действия: 1.85 м.
Грузоподъемность: 12 кг.
Промышленный робот ABB IRB 1600

ABB IRB 1600

Радиус действия: 1.2 м.
Грузоподъемность: 8 кг.
Промышленный робот ABB IRB 1600ID

ABB IRB 1600ID

Радиус действия: 1.5 м.
Грузоподъемность: 4 кг.
Промышленный робот ABB IRB 2400

ABB IRB 2400

Радиус действия: 1.81 м.
Грузоподъемность: 20 кг.
Промышленный робот ABB IRB 260

ABB IRB 260

Радиус действия: 1.5 м.
Грузоподъемность: 30 кг.
Промышленный робот ABB IRB 360

ABB IRB 360

Радиус действия: 1.6 м.
Грузоподъемность: 8 кг.
Промышленный робот ABB IRB 4400

ABB IRB 4400

Радиус действия: 1.95 м.
Грузоподъемность: 60 кг.
Промышленный робот ABB IRB 4600

ABB IRB 4600

Радиус действия: 2.55 м.
Грузоподъемность: 60 кг.
Промышленный робот ABB IRB 660

ABB IRB 660

Радиус действия: 3.15 м.
Грузоподъемность: 250 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6620

ABB IRB 6620

Радиус действия: 2.2 м.
Грузоподъемность: 150 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6620LX

ABB IRB 6620LX

Радиус действия: 1.8 м.
Грузоподъемность: 150 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6640

ABB IRB 6640

Радиус действия: 3.2 м.
Грузоподъемность: 235 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6650S

ABB IRB 6650S

Радиус действия: 3.5 м.
Грузоподъемность: 200 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6660 PT

ABB IRB 6660 PT

Радиус действия: 3.1 м.
Грузоподъемность: 130 кг.
Промышленный робот ABB IRB 6660 PM

ABB IRB 6660 PM

Радиус действия: 1.93 м.
Грузоподъемность: 205 кг.
Промышленный робот ABB IRB 7600

ABB IRB 7600

Радиус действия: 3.5 м.
Грузоподъемность: 500 кг.
Промышленный робот ABB IRB 52

ABB IRB 52

Радиус действия: 1.45 м.
Грузоподъемность: 7 кг.
Промышленный робот ABB IRB 580

ABB IRB 580

Радиус действия: 2.6 м.
Грузоподъемность: 10 кг.
Промышленный робот ABB IRB 5400

ABB IRB 5400

Радиус действия: 3 м.
Грузоподъемность: 25 кг.
Промышленный робот ABB IRB 5500

ABB IRB 5500

Радиус действия: 2.6 м.
Грузоподъемность: 13 кг.

ABB — одна из ведущих и известных фирм в Европе в области производства робототехники. Производит роботов для монтажа, манипулирования, точечной и дуговой сварки, складирования, упаковки, лакировки, окраски и т. д.
В зависимости от выполняемой работы могут быть монтированы на потолок, стену или пол. Язык программирования: Rapid. Он является относительно удобным и развитым языком программирования, снабжен корректором синтаксиса и логики, возможно создание диалога с обслуживающим персоналом.

УРТЦ "Альфа-Интех" является интегратором промышленных роботов и предоставляет широкий спектр решений для производства. Мы специализируемся на обработке материалов, дуговой сварке, обслуживании станков, а также на многих других задачах. Мы создаем законченные решения в соответствии с потребностями наших клиентов.

Как интегратор, УРТЦ "Альфа-Интех" специализируется на создании решений по автоматизации производства для крупных и мелких компаний, которые стремятся к повышению качества продукции и увеличения прибыли. Роботизация, в нашем понимании, представляет собой полный комплекс услуг от разработки технического задания до обучения специалистов, что обеспечивает решение Ваших задач автоматизации.

В число технических характеристик промышленных роботов входят:

1. Номинальная грузоподъемность робота— наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства робота, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик. Такими характеристиками являются: скорости перемещения по осям, точность позиционирования робота и геометрические характеристики рабочей зоны, которые при увеличении массы груза выше номинальной уменьшаются
2. Максимальная погрешность позиционирования робота —линейное отклонение центра рабочего органа от программно задаваемой точки. В различных областях рабочей зоны погрешности позиционирования могут быть различными. Во всех точках рабочей зоны действительная погрешность не должна превышать заданную максимальную. Применяется также понятие «точность повторения операций» (repeatability) — это радиус окружности с центром в программной точке, описывающий все положения центра рабочего органа при многократно повторяющихся положениях робота.
3. Геометрические характеристики рабочей зоны. Рабочая зона представляет собой пространство, в котором может находиться рабочий орган при перемещениях робота. Помимо рабочей зоны вводятся другие близкие геометрические понятия: зона обслуживания (пространство, в котором рабочий орган может выполнять свои функции в соответствии с назначением робота), рабочее пространство (пространство, в котором могут находиться подвижные звенья манипулятора при работе робота). Рабочее пространство должно быть свободно от посторонних предметов. Применяется также термином «максимальный вылет» (max. reach) — это расстояние от оси А1 манипулятора, на которое может быть перемещен фланец для крепления рабочего инструмента
4. Показатели по степеням подвижности: максимальное перемещение (линейное или угловое), время перемещения из одного крайнего положения в другое, максимальная скорость (линейная или угловая), максимальное ускорение (линейное или угловое), число программируемых точек.
5. Параметры электропитания (напряжение и потребляемая мощность для роботов с электроприводом) и энергопитания (давление и расход воздуха пневмосистемы для роботов с пневмоприводом). Пример ПР IRB140 (АВВ):
• напряжение питания — 200...600 В, 50/60 Гц;
• установочная мощность — 4,5 кВ А;
• давление воздуха в системе — 8 атм.
6. Масса и габариты. Эти показатели указываются раздельно для манипулятора и устройства управления. Габариты приводятся для сложенного состояния, приспособленного для транспортирования. Пример ПР IRB140 (АВВ):
• размеры основания манипулятора —400x450 мм;
• размеры контроллера — 950x800x620 мм;
• масса манипулятора — 98 кг;
• масса контроллера — 250 кг.
В паспорте промышленного робота обычно приводят округленные значения показателей. Способ округления (в большую или меньшую сторону) определяется смыслом показателя.
Значения скорости округляются в меньшую сторону, а ускорения — в большую. Это определяется необходимостью иметь гарантии того, что силы инерции не превосходят определенных значений.
 

8 Причин иcпользования промышленных роботов в машиностроении: 

1. Сокращение расходов

Фирмы ABB и KUKA являются лидерами по производству модульных автоматизированных систем и промышленных роботов.  Более 20 000 промышленных роботов этих компаний установлены по всему миру.

Использование промышленных роботов-манипуляторов ABB или KUKA позволяет снизить прямые и накладные расходы, что способствует значительному увеличению конкурентоспособности вашей продукции. Например, рассмотрим вопрос электроэнергетики. Можно сэкономить до 20% электроэнергии отключив ненужное освещение, ведь роботы могут отлично выполнять свою работу при гораздо более низком уровне освещения, а современные оценки показывают, что можно уменьшить затраты на 8% посредством уменьшения отопления всего на один градус.

Промышленные роботы помогут также исключить расходы, связанные с рабочими, не только с точки зрения заработной платы, но и дополнительные расходы, связанные с обучением, здоровьем и безопасностью сотрудников и администрации.

2. Улучшение качества продукции

С промышленными роботами вы всегда можете поддерживать неизменно высокое качество продукции, ведь робот не устанет, робот не станет рассеяным от однотипной и монотонной работы. Высочайшая точность обработки изделий роботами обеспечит вашей продукции стабильно высокое качество.

3. Улучшение условий труда сотрудников

Использование промышленных роботов в машиностроении позволит значительно улучшить условия труда персонала, вашим сотрудникам не придется больше работать в опасных условиях связанных, например, с высокими температурами и запыленностью. Кроме того, осваивая роботов, ваши сотрудники получат новые полезные навыки и более интересную работу.

4. Увеличение объемов производства

Промышленные роботы ABB и KUKA могут работать в выходные и ночные смены с минимальным контролем, что обеспечит значительный рост производства и позволит выполнять вашу работу в самые сжатые сроки. Сегодня роботы могут быть запрограммированы на обработку новых продуктов в автономном режиме,  обеспечивая тем самым непрерывное производство.

5. Гибкость организации производства

Использование роботов робототехнических комплексов значительно повышает гибкость организации производства. После того как робот запрограммирован на выполнение требуемых процессов, вы можете легко переключить его с одной задачи на другую, тем самым повысив рентабельность инвестиций за счет использования робототехники при  производстве различных продуктов.

6. Уменьшение количества отходов производства

С помощью роботов, вы можете значительно повысить качество вашей продукции. Вы будете иметь больше продукции, которая отвечает всем требованиям, предъявляемым вашими клиентами, а также уменьшите количество поломок и отходов, образующихся в результате некачественной обработки изделий. С продукцией, производимой на таком высоком уровне, из раза в раз вы сможете получать большую прибыль.

7. Повышение безопасности труда

Роботы могут легко взять на себя неприятную, тяжелую или опасную работу, которую в настоящее время  выполняют рабочие.  С помощью роботов вы можете уменьшить вероятность несчастных случаев, вызванных контактом со станками или с другим потенциально опасным производственным оборудованием. Промышленные роботы также могут способствовать ликвидации заболеваний, связанных с повторяющейся монотонной работой.

8. Уменьшение производственного пространства

Промышленные роботы могут быть размещены на стеллажных системах, на стенах и даже на потолке. Роботы могут быть запрограммированы для работы в ограниченном пространстве, так что вам не придется переплачивать за лишние квадратные метры.
 

Применение

Первые промышленные роботы были сконструированы для разгрузки-загрузки материалов, точечной сварки и окрашивания распылением. В XXI веке технологический прогресс позволяет использовать роботов в огромном количестве операций. Наиболее популярными являются:

  1. Сварка – наиболее популярное применение роботов на сегодняшний день. Самыми распространенными видами являются электродуговая сварка и точечная сварка.

  2. Окрашивание распылением – способность роботов последовательно производить повторяющиеся движения делает их идеальным инструментом для окрашивания. Роботы создают единообразные рисунки и узоры, требуя меньших затрат и материалов.

  3. Сборка – роботы идеальны для выполнения сборки, благодаря своей способности с легкостью выполнять монотонные и повторяющиеся задания.

  4. Паллетирование роботами (укладка грузов на паллеты) и разгрузка-погрузка
    материалов. Преимущества использования роботов для операций
    паллетирования очевидны. Они заключаются в следующем:

    - Сокращение расходов на персонал и малоэффективную работу за счет использования роботов

    - Возможность перемещения роботом практически любых объектов различных форм, масс и размеров

    - Минимизация простоев, связанных с обслуживанием и перерывами

    - Повышение безопасности операций, благодаря отсутствию необходимости
    поднимать и перемещать тяжелые грузы вручную

    - Сокращение рабочего пространства