Наши проекты

Задача

Обеспечить постоянную уборку дросса из ванный цинкования

• Робот KUKA KR 120 R1800 Nano
• Контроллер робота KUKA KRC4 с пультом управления KUKA smartPAD
• Монтажная плита для робота KR 120 R1800 Nano 
• Кронштейн с перфорированным ковшом для удаления дросса из нержавеющей стали
• Система охлаждения робота: защитный чехол с экранированным покрытием, каркас и соединительные фланцы, система подготовки и подачи воздуха
• Система управления комплексом на базе оборудования Siemens
• Система безопасности: трехцветная сигнальная колонна, кнопки аварийной остановки, защитное ограждение

1. Оператор через пульт управления дает команду на запуск работы участка РТК.
2. Робот при помощи перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, осуществляет сбор плавающего на поверхности расплава дросса в ванне цинкования, обеспечивая его скопление в одном из углов ванны цинкования.
3. После чего, робот загребает ковшом скопившийся на поверхности ванны дросс и отделяет методом многократного встряхивания жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша.
4. Затем робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.
5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.

 
На участке ванны цинкования повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (падение в ванну). Вред усиливает и то, что при ручной уборке дросса (с помощью рабочего инструмента) персонал испытывает большую физическую нагрузку.

Данный робототизированный комплекс освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда.

Для обеспечения работы РТК удаления дросса достаточно одного оператора в смену для контроля за его работой и замены изложниц после их заполнения дроссом. Данная численность персонала для выполнения производительности РТК для удаления дросса соответствует лучшим мировым аналогам.

Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону робота при эксплуатации роботизированного комплекса предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. Все калитки защитных ограждений оборудованы электромагнитными замками. При открытии калиток в процессе работы роботизированного комплекса робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.

Габариты рабочей зоны уборки ш*д 3400 мм * 1800 мм.
Средняя производительность роботизированной системы 720 кг/час, каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечиет не менее 18 кг дросса или при плотности дросса, принятой равной 6900 кг/куб.м., не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.