Наши проекты

ТРИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСА СБОРА ДРОССА С ПОВЕРХНОСТИ ВАННЫ ЦИНКОВАНИЯ
Задача

Обеспечить постоянную уборку дросса из ванный цинкования

Состав комплекса: 
  • Робот KUKA KR 120 R1800 Nano
  • Контроллер робота KUKA KRC4 с пультом управления KUKA smartPAD
  • Монтажная плита для робота KR 120 R1800 Nano 
  • Кронштейн с перфорированным ковшом для удаления дросса из нержавеющей стали
  • Система охлаждения робота: защитный чехол с экранированным покрытием, каркас и соединительные фланцы, система подготовки и подачи воздуха
  • Система управления комплексом на базе оборудования Siemens
  • Система безопасности: трехцветная сигнальная колонна, кнопки аварийной остановки, защитное ограждение
Технологический процесс:
  1. Оператор через пульт управления дает команду на запуск работы участка РТК.
  2. Робот при помощи перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, осуществляет сбор плавающего на поверхности расплава дросса в ванне цинкования, обеспечивая его скопление в одном из углов ванны цинкования.
  3. После чего, робот загребает ковшом скопившийся на поверхности ванны дросс и отделяет методом многократного встряхивания жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша.
  4. Затем робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.
  5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.
Система управления позволяет создавать новые программы в режиме отладки по точкам траектории движения робота, а также корректировать действующие программы.
Управление работой роботизированной системы и контроль рабочих параметров осуществляется с пультов управления 3-х постов.

 
На участке ванны цинкования повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (падение в ванну). Вред усиливает и то, что при ручной уборке дросса (с помощью рабочего инструмента) персонал испытывает большую физическую нагрузку.

Данный робототизированный комплекс освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда.

Для обеспечения работы РТК удаления дросса достаточно одного оператора в смену для контроля за его работой и замены изложниц после их заполнения дроссом. Данная численность персонала для выполнения производительности РТК для удаления дросса соответствует лучшим мировым аналогам.

Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону робота при эксплуатации роботизированного комплекса предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. Все калитки защитных ограждений оборудованы электромагнитными замками. При открытии калиток в процессе работы роботизированного комплекса робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.

Габариты рабочей зоны уборки ш*д 3400 мм * 1800 мм.
Средняя производительность роботизированной системы 720 кг/час, каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечиет не менее 18 кг дросса или при плотности дросса, принятой равной 6900 кг/куб.м., не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.

 

Результат

Автоматизированный сбор дросса по поверхности ванны цинкования.

Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от постоянного пребывания во вредных и опасных для жизни условиях труда.

Заказчик

ПАО «НЛМК», г. Липецк

Проект

Год завершения
2021

Результат

Автоматизированный сбор дросса по поверхности ванны цинкования.

Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от постоянного пребывания во вредных и опасных для жизни условиях труда.

ТРИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСА СБОРА ДРОССА С ПОВЕРХНОСТИ ВАННЫ ЦИНКОВАНИЯ
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)