Наши проекты

Задача
Автоматизировать сборку кулаков с корпусом коронки. Проектирование предварительного решения велось на основании 3Д моделей.

Технологический процесс

1. Оператор устанавливает коронку в строго определенном положении на планшайбу позиционера. Для крепления коронки на позиционере используется кулачковый зажимной механизм.

2. Затем оператор устанавливает один кулак на специальный стол, расположенный в рабочей зоне робота.

3. После чего, оператор выходит из зоны загрузки, закрывает специальным ключом калитку, и через пульт управления запускает программу для установленного типа изделий.

4. Робот при помощи системы Renishaw поочередно производит привязку установленной на позиционере коронки и кулака, расположенного на специальном столе, к системе координат робота.

5. Далее, робот начинает движение по заданной программой траектории. С помощью пневматического трехпальцевого захвата берет кулак со специального стола и устанавливает его в требуемое положение на коронку. Окончание операции подтверждается соответствующим световым и звуковым сигналом.

6. После чего, сварщик открывает калитку специальным ключом. При этом система безопасности комплекса полностью блокирует возможность перемещения робота и позиционера. Оператор, используя сварочное оборудование, осуществляет «прихватку» кулака к коронке.

7. После выполнения «прихватки» кулака на коронке сварщик устанавливает следующий кулак на специальный стол, затем выходит из рабочей зоны робота, закрывает калитку специальным ключом, и нажимает на пульте управления кнопку подтверждения продолжения программы.

8. Далее, позиционер поворачивает коронку на необходимый угол, после чего операции с 3 по 6 пункты повторяются до тех пор, пока все кулаки не будут «прихвачены» к коронке.

9. После завершения программы оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку. Далее, цикл повторяется.

Результат
Роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA и синхронизированным с ним одноосевым позиционером, имеющим вертикальную ось вращения. Промышленный робот оборудован пневматическим трехпальцевым захватом и системой привязки к заготовке Renishaw. Щуп Renishaw закреплен с помощью кронштейна на 6-ой оси робота совместно с пневматическим захватом. На позиционере установлена планшайба с кулачковым захватным устройством.
Заказчик

АО «Копейский машзавод», г. Копейск

Проект

Год завершения
2018

Результат
Роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA и синхронизированным с ним одноосевым позиционером, имеющим вертикальную ось вращения. Промышленный робот оборудован пневматическим трехпальцевым захватом и системой привязки к заготовке Renishaw. Щуп Renishaw закреплен с помощью кронштейна на 6-ой оси робота совместно с пневматическим захватом. На позиционере установлена планшайба с кулачковым захватным устройством.
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)