Наши проекты

РТК гидроабразивной резки
Задача
Разработка и установка робототехнического комплекса для гидроабразивной резки для осуществления 3d-реза при проведении экспериментальных работ.

Комплектация поставки:

  • робот FanucM-710iC с системой;
  • насос высокого давления UHDE HPS 6045;
  • рабочий стол, размером 3000х2000 мм с резервуаром-уловителем струи;
  • защитный бокс;

Наши специалисты произвели монтаж, испытания и провели тренинги для персонала заказчика, а также совместно с IGEMS разработали и написали специальное ПО для реализации динамического режима автоматического наклона режущей головки на компенсирующий угол  расхождения гидроабразивной струи при прохождении сквозь материал заготовки и уменьшения угла конусности реза.

Данное программное обеспечение  включает в себя специальный набор математических моделей для 3D резки, основанных на обобщении широкой базы технологических данных для обработки большинства современных материалов (см. подробнее в разделе ПО).

Таким образом, используя заложенные в конструкцию робота-манипулятора возможности наклона режущей головки в любую сторону и в широких диапазонах, робот-манипулятор обеспечивает в процессе реза автоматический наклон режущей головки в необходимом направлении, что максимально компенсирует инерционность прохождения водяной струи сквозь материал заготовки и как следствие минимизирует погрешность угла в любой плоскости реза.

Данная система автоматической компенсации конусности реза в автоматическом упреждающем режиме управляет работой режущей головки, корректируя ее настройки в зависимости от типа и толщины обрабатываемого материала, а также заданного оператором качества кромки реза. При этом системой учитывается форма, изгиб и контур обрабатываемой заготовки, а также скорость резки, которая автоматически изменяется в зависимости от обрабатываемого контура.

Как результат, обеспечивается перпендикулярность кромки реза по отношению к поверхности обрабатываемого материала, а также высокоточная обработка угловых элементов.

В случае с традиционными системами гидроабразивной резки подобный эффект позволял работать лишь на минимальных скоростных режимах резки. Использование разработанной специалистами УРТЦ "Альфа-Интех" и фирмы IGEMS (Швеция) системы автоматической динамической компенсации конусности реза позволила решить эту проблему, гарантируя высокую точность обработки деталей при высокоскоростной резке.

Результат
В соответствии с потребностями МГТУ «Станкин» наша компания разработала и установила первый в России робототехнический комплекс для гидроабразивной резки на базе насоса высокого давления 6 000 бар для осуществления 3d-реза при проведении экспериментальных работ.
Заказчик

МГТУ "Станкин", г. Москва

Проект

Роботы
FanucM-710iC

Результат
В соответствии с потребностями МГТУ «Станкин» наша компания разработала и установила первый в России робототехнический комплекс для гидроабразивной резки на базе насоса высокого давления 6 000 бар для осуществления 3d-реза при проведении экспериментальных работ.
РТК гидроабразивной резки
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)