Наши проекты

РТК плазменной резки металлического профиля
Задача
Роботизация процессов отрезки и фрезерования композитных изделий из углепластиков и стеклопластиков

С помощью промышленных роботов можно сильно упростить и улучшеить процесс фрезерования композитных материалов. К примеру Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" поручила нашим специалистам задачу по роботизации процессов отрезки и фрезерования композитных изделий из углепластиков и стеклопластиков. Внедрение в производственно-технологический процесс РТК фрезерования позволит улучшить производительность, стабильность геометрии и качество обрабатываемых изделий.

Описание комплекса для фрезеровки "Альфа-робомиллинг"

Робототехнический комплекс отрезки и фрезерования композитных изделий состоит из портально расположенного робота с электрошпинделем и стола для изделий. РТК осуществляет отрезку и фрезерование композитных изделий. После монтажа изделия и запуска процесса обработки в одной рабочей зоне, можно производить монтаж следующего изделия на другом рабочем посту. По окончании процесса обработки в первой рабочей зоне, робот автоматически переходит во вторую рабочую зону, при условии, что там завершена загрузка заготовок и нажата кнопка готовности, в ином случае робот будет находиться в режиме ожидания сигнала готовности изделия. Так же возможна фронтальная загрузка крупногабаритных изделий, система безопасности блокирует работу робота на данном рабочем посту до завершения монтажа и нажатия оператором кнопки готовности. Все рабочие параметры робота и оборудования по механической обработке программируются заранее на каждый тип изделия. Оператор производит управление производственным процессом с пульта управления. Запуск рабочего процесса осуществляется вызовом соответствующей программы пульта управления для данного типа обрабатываемого изделия.

Технологический процесс

После установки и крепления изделия на столе, оператор выходит из зоны загрузки и через пульт управления вызывает программу механической обработки для данного типа  изделий. По окончании процесса обработки, оператор осуществляет выгрузку обработанного изделия из рабочей зоны и загружает следующую заготовку. Далее, цикл повторяется.

Комплектация

  • Робот; Kuka KR 60 HA-С с контроллером и ПО
  • Опора
  • Промышленный Компьютер
  • Система аспирации
  • Моторшпиндель IBAG
  • Система безопасности
  • RobotMaster. Программное обеспечение для генерации программ обработки
  • Система Force Control
  • Магазин для автоматической сменны инструментов
  • Программное обеспечение мониторинга процесса обработки

KR 60 HA- С (High Accuracy - Повышенной точности)

Робот разработанный для выполнения задач с высокой  точностью роботы модельного ряда HA в особенности подходят для использования лазерных технологий и задач измерения деталей
Нагрузки
Полезная нагрузка 60 кг
дополнительная нагрузка 35 кг
Рабочая зона
Макс. радиус действия 2033 мм
Количество осей 6
Стабильность повторяемости <±0,05 мм
Вес 665 кг


Моторшпиндель IBAG

Скорость вращения

30000 об./мин.

Мощность 

6 кВт

Диаметр корпуса

100мм H 6

Усилие зажима инструмента

5000 Н


Система аспирации ПУА

Рециркуляционные пылеулавливающие агрегаты ПУА., ПУАК предназначены для отсоса сухих, не слипающихся пылей и стружки. Способны обеспечить скорость всасывания в местном отсосе станка до 22 м/с, производительность от 1250 до 3900 м3/ч.

Регенерация фильтроэлементов осуществляется продувкой сжатым воздухом непосредственно на аппарате.

Аппараты данного класса оптимально подходят для небольших производств или при неполной загрузке станков в течение смены. Могут комплектоваться различными типами гибких воздуховодов и коллекторами, позволяющими присоединить к одному агрегату до четырех местных отсосов.

Результат
Внедрение в производственно-технологический процесс РТК фрезерования позволило улучшить производительность, стабильность геометрии и качество обрабатываемых изделий.
Заказчик

НПП "Радиосвязь", г. Красноярск

Проект

Роботы
Kuka KR 60 HA-С

Результат
Внедрение в производственно-технологический процесс РТК фрезерования позволило улучшить производительность, стабильность геометрии и качество обрабатываемых изделий.
РТК плазменной резки металлического профиля
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)