Наши проекты

РТК плазменной резки
Задача
Требуется роботизация процессов резки L, П, Н - образных стальных конструкционных балок. Максимальный размер балки 12000x1000x500 мм, максимальная толщина металла 6-25мм.

Плазменная резка используется для резки стали и цветных металлов с толщиной менее 1 дюйма (25 мм), в составе современных робототехнологических комплексов сегодня особенно часто применяется при обработке объемных деталей и конструкций. Сущность процесса плазменной резки заключается в локальном расплавлении и выдувании расплавленного материала из полости реза.

Преимущества плазменной резки с использованием промышленных роботов заключается в высокой скорости реза, высокой точности реза и возможности автоматизации повторяющихся процессов.

На основе плазменной резки и манипуляторов KUKA для данного проекта ООО УРТЦ Альфа-интех спроектировала и поставила специальный комплекс "РТК Альфа-Плазма Роботик"

Описание

РТК укомплектован одним роботом, который установлен в потолочном положении на силовом каркасе внутри защитной камеры, что обеспечивает досягаемость инструмента робота до всех точек траектории резки. Плазменная резка осуществляется аппаратом Hypertherm HP400XP с автоматической газовой колонкой и технологией True Hole.

Предполагаемая схема закрепления робота на силовом каркасе показана ниже на рисунке

В полный состав комплектации входят:

  • Робот KUKA KR 16-2С с контроллером и ПО
  • ПО SoftWare KRC4 и KUKA.Sim Pro
  • Подающий и принимающий роликовые транспортёры
  • Камера защитная (4х4х4м) с аспирацией
  • Устройство точного позиционирования балки
  • Силовой каркас для подвеса робота
  • Оборудование для плазменной резки -комплект для робота Hypertherm HP400XP
  • Система безопасности
  • Система управления периферийными устройствами

Услуги:

  • Инжиниринг по разработке РТК
  • Техническая документация на русском языке
  • Проведение тестовых работ и программирование РТК
  • Монтаж и пуско-наладка
  • Базовый курс обучения для 5 специалистов Покупателя в течение 5 (пяти) дней на предприятии Поставщика
  • Дополнительный курс программирования и инструктаж по эксплуатации

Технологический процесс

Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподымают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий гравитационный рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.

Далее загруженная балка по гравитационному рольгангу поступает в камеру резки. По мере движения по гравитационному рольгангу с помощью оптической системы производится измерение длины загруженной балки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим гравитационным рольгангом. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий гравитационный рольганг. После полного выхода балки на принимающий гравитационный рольганг она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр. Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.

Результат
  • стабильно высокое качество продукции;
  • производительность, значительно превосходящую данный показатель любой прежней методики;
  • гибкость переналадки производства (собственно, переналадка сведется к перепрограммированию робота).
  • подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.
  • робот может осуществлять обработку сложных изделий и деталей без дополнительного перепозиционирования, при этом сохраняя точность воспроизведения заданной траектории обработки и обеспечивая качество реза не хуже станка с ЧПУ.
  • робот заменяет ручной рабочий труд там где операции раскроя являются достаточно вредными для человека
Заказчик

ООО «Станки и Технологии», г. Казань

Проект

Роботы
KUKA KR 16-2С с контроллером и ПО

Результат
  • стабильно высокое качество продукции;
  • производительность, значительно превосходящую данный показатель любой прежней методики;
  • гибкость переналадки производства (собственно, переналадка сведется к перепрограммированию робота).
  • подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.
  • робот может осуществлять обработку сложных изделий и деталей без дополнительного перепозиционирования, при этом сохраняя точность воспроизведения заданной траектории обработки и обеспечивая качество реза не хуже станка с ЧПУ.
  • робот заменяет ручной рабочий труд там где операции раскроя являются достаточно вредными для человека
РТК плазменной резки
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)