Захваты для роботов

Сегодня всё большее количество производителей задумывается об автоматизации производства с использованием промышленных роботов. Среди самых популярных направлений автоматизации производств с использованием промышленных роботов является паллетирование.

 

Для роботизации операций паллетирования применяются различные роботы – от маленьких и точных до больших и мощных. Неотъемлемым компонентом роботизированного комплекса для паллетирования является инструмент робота (в данном случае захваты), при помощи которого робот поднимает и опускает упаковки с продукцией и паллеты. Правильный выбор инструмента робота для паллетирования обеспечивает надежность и эффективность работы всей системы. В зависимости от специфики того или иного производства, стоимость роботизированного инструмента для паллетирования может составлять существенную часть от общей стоимости робототехнического комплекса для паллетирования. Захваты для паллетирования делятся на вакуумные, зажимные, вилочные и магнитные (см. обзор инструмента ниже). Для более эффективного выбора захвата для робота необходимо знать следующие данные:

 

1. Тип упаковки для паллетирования

Необходимо знать всю номенклатуру упаковки, используемой в производстве.

2.   Требуемая производительность

Выбор подходящего инструмента в большой степени зависит от требуемой производительности и типов используемой упаковки.

3.  Необходимость подготовки паллет

При подборе захвата для паллетирования требуется учесть необходимость подготовки паллет роботом. Для этого может потребоваться дополнительный инструмент. Так же необходимо при этом учитывать, что одновременное выполнение операций паллетирования и подготовки паллет одним роботом скажется на производительности всей системы. Если Вам требуется высокая производительность, в этом случае рекомендуется использовать двух роботов.

4. Возможность адаптации к новой упаковке

При выборе роботизированной системы для паллетирования необходимо учитывать вероятность изменения типов упаковки, чтобы предусмотреть возможность адаптации существующего оборудования к новым производственным условиям и не прибегать к дополнительным затратам.

 

Роботизированные захваты

Вакуумные захваты

 

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\cosack_bobst_4-270.jpgОдними из наиболее популярных типов захватов являются вакуумные. В таких захватах для подъема упаковок используются вакуумные присоски. Использование вакуумных захватов будет наиболее эффетивным в тех случаях, когда для захвата доступна только верхняя часть упаковки продукции. Такие захваты так же отлично подойдут и для перемещения многих типов паллет.  

Кроме того, такие захваты отлично подойдут для многих традиционных видов прочной упаковки, таких, как герметичные гофрированные короба. 

Тем не менее, такой способ не рекомендуется использовать для паллетирования многих других типов упаковок, таких, как высокие короба с низким центром тяжести. Поскольку при их перемещении робот ускоряется и под воздействием инерции короб может выскользнуть из захвата.  

 

Вилочные захваты

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\heavy-duty-gripper-81135-3756991.jpgРяды вил в вилочных захватах используются для снятия упаковок с продукцией с  конвейера. Вилочные захваты чаще всего используются для захвата нестандартных упаковок, мешков, ящиков с крышками и гофрированной картонной упаковки.

 

 

 

 

 

Зажимные захваты

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\_4295886.jpgЗажимные захваты обычно применяются для захвата тех типов упаковок, с которыми  не справляются вакуумные захваты. Промышленный робот, оснащенный зажимным захватом может без проблем перемещать продукцию, упакованную в полиэтиленовую пленку и расположенную на подложке. Такие захваты способны обеспечить более высокие скорости и более надежную фиксацию продукции при паллетировании, нежели вакуумные захваты. Зажимные захваты отлично подходят для перемещения тонкостенной упаковки различных форм.    

 

 

 

Магнитные захваты

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\magnetic-gripper-14164-2655277.jpg            Магнитные захваты чаще всего используются для захвата деталей/заготовок, выполненных из черных металлов. Такие захваты относятся к другому типу захватных устройств, нежели механические типы захватов, указанные выше.

Магнитные захваты разделяются по типам используемых магнитов:

- электромагнитные захваты;

- захваты с постоянными магнитами.

 

Электромагнитные захваты

Для работы электромагнитных захватов необходимо наличие системы управления и постоянного тока. Данный тип захватов легко управляем и более эффективен при снятии заготовок, чем захваты с постоянными магнитами. При перемещении заготовок из одного места в другое, при опускании заготовки перед отключением магнита посредством системы управления происходит изменение магнитного поля в целях исключения намагничивания заготовок. Таким образом, данный способ является одним из лучших способов захвата деталей/заготовок.                   

 

Захваты с постоянными магнитами

В отличие от электромагнитных захватов, для работы постоянных магнитов не требуется наличие внешнего питания. Для работы таких магнитов необходимо наличие дополнительного приспособления для отделения заготовки от магнита после ее перемещения. Такое приспособление так же устанавливается на захват.   

Одним из основных преимуществ такого типа захватов является возможность использования их во взрывоопасных средах, поскольку для их работы не используется электрическое напряжение, а так же нет вероятности возникновения искры.

 

Преимущества магнитных захватов

  1. Для захвата материалов с использованием данных захватов достаточно иметь всего лишь одну доступную поверхность заготовки
  2. Высокая скорость захвата деталей/заготовок
  3. Возможность захвата материалов различных размеров
  4. Возможность захвата материалов с отверстиями, что сложно сделать посредством вакуумных захватов.

 

Комбинированные захваты

При паллетировании иногда возникает необходимость использования комбинированных захватов, сочетающих в себе свойства двух различных типов захватов. Например, при необходимости перемещения паллет или промежуточных листов, помимо операции паллетирования продукции. Существует два основных наиболее часто используемых типа комбинированных захватов: вакуумно-зажимные и вакуумно-вилочные.

Не обладая опытом проектирования роботизированных систем крайне сложно сделать правильный захвата для робота, подходящего для конкретного применения. Еще сложнее осуществить интеграцию. Для решения этой задачи лучше всего обратиться к интегратору робототехнических комплексов, чьи специалисты обладают достаточным опытом проектирования и интеграции автоматизированных систем на базе промышленных роботов.