Робот "Agilus" для клейки

ГлавнаяНовостиНовости компании → Робот "Agilus" для клейки
Опубликовано 24.12.2014 в разделе

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

Процесс изготовления любого пластмассового изделия начинается с монтажа и склеивания различных пластмассовых компонентов. Одна из таких предварительных работ – соединение трех компонентов: гайки (в четырех- или шестигранном исполнении), резьбового штока и подкладной шайбы. Результат: универсальный пластмассовый шуруп для резьбы различного диаметра и длины. Поскольку сварка термореактивной пластмассы невозможна, детали соединяются с помощью специального клеящего вещества. На этом этапе требуется прежде всего высочайшая точность. Компания WKT преследовала цель автоматизировать этот этап, сократить количество ошибок до нуля и тем самым повысить производительность.

Решение

Сначала захватывается четырех- или шестигранная гайка и располагается в механизме крепления. Затем захватывается резьбовой шток, с которого снимается фаска и который поворачивается на 180 градусов, чтобы на следующем этапе на его нижнюю сторону можно было нанести клеящее вещество. В завершение резьбовой шток этой стороной ввинчивается в гайку с учетом момента силы. Таким образом из двух компонентов –  йки и резьбового штока – возникает объединенная деталь. На последнем этапе добавляется подкладная шайба. Для этого робот захватывает шайбу, продевает ее через резьбовой шток и опускает на гайку. Таким образом, всего за несколько этапов в механизме крепления создается готовый шуруп. С помощью камер робот может самостоятельно контролировать изделие. Это позволяет в считанные секунды проверять точность работы и отбраковывать некачественные детали. Готовый шуруп извлекается из механизма крепления и размещается в механизме для отверждени

Процесс на видео

Системные компоненты:

Руководство WKT приняло решение использовать малый робот KR 6 R900 sixx. Семейство роботов KR AGILUS отличают высокая стабильность повторяемости и точность работы. Грузоподъемность
6 килограммов и радиус действия около 900 мм позволяют роботу обеспечивать высочайшее качество изготовления. Причем за рекордно короткое время. Благодаря своей высокой скорости и точности робот KR AGILUS может быстро и точно располагать на детали даже мельчайшие компоненты, такие как подкладные шайбы. К тому же, компактная система, состоящая из робота и блока управления KR C4, может применяться даже в минимальном рабочем пространстве.
 

Результат

Ввод системы в эксплуатацию и начало серийного производства в WKT произошли в марте 2014 года. С тех пор компания имеет в своем распоряжении надежную и удобную в управлении систему, которая может использоваться в соответствии с индивидуальными потребностями. Камеры позволяют контролировать изделие и на 100% обеспечивают качество. Такого успеха невозможно было бы достичь с помощью ручных решений.