Три роботизированных комплекса загрузки/выгрузки для УралТрубПрома

Опубликовано 02.11.2017

 

С целью повышения производительности и снижения количества брака наша компания внедрила на Уральском Трубном Заводе (ОАО "Уралтрубпром", г. Первоуральск) три роботизированных комплекса, предназначенных для обслуживания оборудования линии изготовления муфт обсадных труб. Применение промышленных роботов позволило не только достичь высоких экономических показателей, но и исключить возможность получения травм персоналом при работе с горячими и тяжелыми заготовками.

 

Всостав линии входят:

  • Тоннельная индукционная печь
  • Два пресса
  • Кольцераскатный стан
  • Три робота* Kuka KR 180 R2500 серии Foundry**
  • Система управления линией на базе контроллера Siemens
  • Сенсорная панель управления линией
  • Система безопасности

*Каждый робот оснащен универсальным пневматическим захватом, позволяющим перемещать заготовки, имеющие  температуру 1300°С  и вес до 70 кг.

**Роботы KUKA серии Foundry спроектированы специально для работы в агрессивных средах и зонах высоких температур, характерных для литейного и кузнечно-прессового производства. Специальное теплоотражающее покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления внутри корпуса робота исключает возможность проникновения пыли и влаги.  

 

роботизированный комплекс для сварки велосипедов Forward
 

 

Технологический процесс:


1. Оператор через сенсорный пульт управления участком запускает программу обработки определенного типоразмера заготовки.
2. Заготовка поступает в рабочую зону робота №1 из тоннельной индукционной печи.
3. Робот №1 захватывает заготовку и устанавливает ее в пресс №1.
4. После выполнения обработки в прессе №1, робот №2 перемещает заготовку в пресс №2.
5. После выполнения обработки прессе №2, робот №3 перемещает заготовку на кольце-раскатной стан.
6. После завершения обработки на кольце-раскатном стане, робот №3 укладывает заготовку в технологическую тару.
7. Заполненная тара автоматически отводится на тележке за периметр участка.
8. Робот №3 продолжает укладку обработанных заготовок во вторую свободную тару.
9. После выполнения технологической операции, каждый робот осуществляет охлаждение захвата (посредством окунания в емкость с охлаждающей жидкостью).

 

роботизированный комплекс для сварки велосипедов Forward
 

 

Преимущества применения роботов для загрузки/выгрузки заготовок:

  •  Повышение производительности за счет значительного сокращения времени цикла
  •  Снижение количества брака за счет исключения человеческого фактора
  •  Освобождение работников от утомительных и травмоопасных операций