«Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург

Опубликовано 30.01.2015

Среди расширяющегося круга технологических задач, решаемых с помощью роботов, самым распространенным видом роботизированных комплексов в России является РТК сварки (до 80% РТК)

Согласно запросу заказчика специалистами компании Альфа-Интех был разработан и поставлен под ключ робото-технологический комплекс (РТК) сварки балок-колонн на базе роботов KUKA для предприятия ООО «Уральские полимерные технологии», г. Екатеринбург.

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

 

Описание системы

РТК укомплектован двумя роботами установленными на треках и одноосевым дискретными четырехпозиционным позиционером. Один робот оснащен сварочной горелкой, второй магнитным захватом. Данная комплектация РТК позволяет производить автоматическую установку свариваемых элементов и сварку всех типоразмеров колонн.

Технологический процесс

1. После установки и закрепления «двутавровой» заготовки колонны в позиционере оператор через пульт управления дает команду на начало программы.
2. Далее, робот с захватом берет свариваемую деталь из стопки со стола накопителя и устанавливает ее в устройство точного позиционирования. Под действием силы тяжести деталь соскальзывает по наклонной поверхности в угол упора, что обеспечивает точное заданное позиционирование детали относительно робота.
3. Робот захватывает деталь с устройства точного позиционирования и подводит ее в необходимое положение для приварки.
4. Сварочный робот производит прихватку детали, которую удерживает второй робот.
5. После завершения операции прихватки данной детали робот с захватом отпускает удерживаемую деталь и перемещается по треку к столу накопителю за следующей деталью, а сварочный робот осуществляет окончательную приварку прихваченной детали.
6. Во время приварки сварочным роботом прихваченной детали робот с захватом берет следующую деталь и выполняет операции по пп.2 и 3.

 

Процесс на видео

Комплектация поставки

1) Промышленный робот Kuka KR 150 R 2700

Преимущества:
- Высокая повторяемость ± 0.04 мм при высокой рабочей скорости;
- Чрезвычайно надежный                                     
- Компактная конструкция манипулятора;
- Универсальность робота: возможность применять робот в различных схемах построения роботизированных комплексов;

Стандартная комплектация роботы:
- Робот KukaKR5 Arc
- Контроллер KRC4
- Пульт ручного управления SmartPad
- Соединительные кабели
- ПО KukaWork-Visual   

 

2) Промышленный робот KUKA KR 6-2


Преимущества:
- Высокая повторяемость ± 0.05 мм при высокой рабочей скорости;
- Чрезвычайно надежный
- Компактная конструкция манипулятора;

 

- Универсальность робота: возможность применять робот в различных схемах построения роботизированных комплексов;
Стандартная комплектация роботы:
- Робот KUKA KR 6-2
- Контроллер KRC 4
- Пульт ручного управления SmartPad
- Соединительные кабеля
- ПО KukaWork-Visual

3)Контроллер робота KRC 4

 

4)Трек для робота KL 250- 3
Трек предназначен для линейного перемещения робота вдоль длинномерных деталей, что позволяет увеличить рабочую зону робота. Привод трека реализован как дополнительная ось робота и управляются от контроллера робота.

 

5)Сварка:

Сварочный аппарат
Система KempАrс разработана для автоматизации сварки MIG/MAG. Варианты процессов синергетической или импульсной сварки предлагаются в моделях с силой тока 300/400/500 ампер для синергетической сварки или в моделях для импульсной сварки с силой тока 350 или 450 ампер. Каждая серия предлагает логическую регулировку параметров процесса, обеспечивая быструю настройку в условиях интенсивной промышленной сварки. Технологические программные продукты для автоматизации сварки серии Wise предлагают дополнительные варианты решений.

-Синергетическая или импульсная сварка MIG/MAG
-Цифровые или аналоговые модели
-Компактный и легкий механизм подачи сварочной проволоки
-Совместимые программные решения для Wise
-Интерфейс связи KempArc с роботом, реализованный в виде браузера

Сварочные автоматы
Механизм подачи сварочной проволоки DT400 устанавливается на задней части манипулятора робота и используется в качестве удобного интегрированного механизма подачи сварочной проволоки с любой автоматизированной системой сварки. DT400 отличается компактностью и небольшой массой, а также оснащен механизмом подачи проволоки 4x4.

Прочее

 

-Программное обеспечение для сварки
-Два промCAT – система защиты от столкновений
-Лазерный дальномер
-Захваты

   -Захват магнитный
   -Устройство для точного позиционирования свариваемых деталей

 

Требования к производственным помещениям

Планировка участка роботизированного комплекса должна быть разработана и согласована с подводом и отводом необходимых коммуникаций (электричество, газ, вентиляция);

К началу монтажа вся проводка кабельных каналов (скрытых и открытых) должна быть выполнена согласно монтажной схеме;

Площади помещения где будет установлен РТК должны быть свободны от посторонних предметов;
Фундамент, на который будет установлено оборудование, должен быть выполнен из бетона классом не ниже чем В25 (по DIN 1045).

Температура окружающей среды в помещении, где будет установлен РТК должна находиться в пределах +5 до +40°С, влажность в диапазоне 35%-85% при 40°С, без конденсата;

В течение всего периода эксплуатации оборудования напряжение в сети питания должно быть обеспечено в соответствии с ГОСТ 13109-97 (380 В +10% -5%);

С момента доставки и на время монтажа и наладки поставленного оборудования должно быть обеспечено охраняемое помещение, для сохранности оборудования и инструмента.

Преимущества использования РТК

· обеспечивает точную сборку, стабильное качество и более эстетичный внешний вид сварных швов;

· работает непрерывно (при наличии заготовок);

· за счет более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с

более точной геометрией;

· заменяет 3 сварщиков, позволяя экономить на заработной плате;

· за счет использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затраты на электроэнергию.

 «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург «Alpha-robot welding» - робототехнологический комплекс приварки колонн, г. Екатеринбург