Альфа-Плазма Роботик - комплекс плазменной резки металлического профиля

Опубликовано 08.10.2012

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

Задача

Требуется роботизация процессов резки  L, П, Н - образных стальных конструкционных балок. Максимальный размер балки 12000x1000x500 мм, максимальная толщина металла 6-25мм.

Решение

Плазменной резка используется для резки стали и цветных металлов с толщиной менее 1 дюйма (25 мм), в составе современных робототехнологических комплексов сегодня особенно часто применяется при обработке объемных деталей и конструкций. Сущность процесса плазменной резки заключается в локальном расплавлении и выдувании расплавленного материала из полости реза.

Преимущества плазменной резки с использованием промышленных роботов заключается в высокой скорости реза, высокой точности реза и возможности автоматизации повторяющихся процессов.

На основе плазменной резки и манипуляторов KUKA для данного проекта ООО УРТЦ Альфа-интех спроектировала и поставила специальный комплекс "РТК Альфа-Плазма Роботик"

Описание

РТК Альфа-Плазма Роботик укомплектован одним роботом, который установлен в потолочном положении на силовом каркасе внутри защитной камеры, что обеспечивает досягаемость инструмента робота до всех точек траектории резки. Плазменная резка осуществляется аппаратом Hypertherm HP400XP с автоматической газовой колонкой и технологией True Hole.

Предполагаемая схема закрепления робота на силовом каркасе показана ниже на рисунке

В полный состав комплектации входят:

  • Робот KUKA KR 16-2С с контроллером и ПО
  • ПО SoftWare KRC4 и KUKA.Sim Pro
  • Подающий и принимающий роликовые транспортёры
  • Камера защитная (4х4х4м) с аспирацией
  • Устройство точного позиционирования балки
  • Силовой каркас для подвеса робота
  • Оборудование для плазменной резки -комплект для робота Hypertherm HP400XP
  • Система безопасности
  • Система управления периферийными устройствами

Услуги:

  • Инжиниринг по разработке РТК
  • Техническая документация на русском языке
  • Проведение тестовых работ и программирование РТК
  • Монтаж и пуско-наладка
  • Базовый курс обучения для 5 специалистов Покупателя в течение 5 (пяти) дней на предприятии Поставщика
  • Дополнительный курс программирования и инструктаж по эксплуатации

Технологический процесс
Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподымают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий гравитационный рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
Далее загруженная балка по гравитационному рольгангу поступает в камеру резки. По мере движения по гравитационному рольгангу с помощью оптической системы производится измерение длины загруженной балки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим гравитационным рольгангом. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий гравитационный рольганг. После полного выхода балки на принимающий гравитационный рольганг она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр. Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.

Результаты

  • стабильно высокое качество продукции;
  • производительность, значительно превосходящую данный показатель любой прежней методики;
  • гибкость переналадки производства (собственно, переналадка сведется к перепрограммированию робота).
  • подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.
  • робот может осуществлять обработку сложных изделий и деталей без дополнительного перепозиционирования, при этом сохраняя точность воспроизведения заданной траектории обработки и обеспечивая качество реза не хуже станка с ЧПУ.
  • робот заменяет ручной рабочий труд там где операции раскроя являются достаточно вредными для человека