«Альфа-робовелдинг» - РТК сварки и сборки коллекторов для Ишимского механического завода

Опубликовано 22.10.2014

Сегодня варить практически любые материалы значительно более эффективно с использованием промышленных роботов KUKA. Автоматизация процессов сварки значительно сокращает вероятность ошибок, что прямо пропорционально сокращает количество брака и переработки. Роботизированная сварка увеличивает производительность в два раза. Во-первых так как робот работает намного быстрее человека, во-вторых - без перерывов. Роботизированная ячейка будет функционировать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, 365 дней в году.

Дополнительно к роботу-сварщику, чтобы еще больше исключить человеческий фактор, ячейку можно оснастить сборочным роботом для укладки заготовок на сварочный стол, а также поворотным столом для подачи этих заготовок роботу. Так например для Ишимского механического завода специалистами компании Альфа-Интех был разработан и запущен в эксплуатацию комплекс сварки коллекторов для секций радиаторов на роботах Kuka. Это позволит увеличить на заводе производительность труда, повысит качество выпускаемой продукции и снизит себестоимость секций радиаторов.

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

 

Описание системы

Роботизированный комплекс укомплектован двумя роботами KUKA KR 5 Arc, установленными на пьедесталах, на одном из которых установлена цифровая сварочная система
(далее сварочный робот), а второй оснащен автоматическим двухпальчиковым захватом (далее
сборочный робот) и двух-зонным поворотным столом, специальная конструкция стола с экраном
разделяющим зоны рабочие зоны , обеспечивает защиту оператора от движущегося сборочного
робота. Данная комплектация РТК обеспечивает возможность организации непрерывного
автоматического цикла сварки коллектора.

Технологический процесс

1. Оператор робота размещает коробки и приемники коллектора на поворотном столе (в первой рабочей зоне), каждую деталь в отдельный отсек в однозначно ориентированном положении, затем разворачивает стол на 180° и начинает размещать коробки и приемники во второй рабочей зоне.

2. Сборочный робот, выполняет захват и перемещение коробки коллектора со стола-накопителя на сварочный стол, на котором предусмотрены два установочных места для однозначного позиционирования коробки коллектора относительно сварочного стола.

3. Сборочный робот выполняет захват приемника коллектора со стола-накопителя и устанавливает его на коробку коллектора в строго определенное место с точностью ±0,5мм.

4. В этот момент сварочный робот выполняет прихватку с одной стороны приемника коллектора.

5. Сборочный робот отпускает деталь и перемещается ко второму рабочему месту сварочного стола, где находится уже полностью сваренная деталь. Сборочный робот выполняет захват готовой детали и перемещает её в бункер для готовых деталей.

Процесс на видео

 

Производительность комплекса

Производительность РТК составляет 60 деталей в час при непрерывном цикле работы. Время сварки одной детали составляет порядка 45-50 секунд, перемещение заготовок со столов-накопителей на сварочный стол и их прихватка – 10-15 секунд. Для обеспечения непрерывной работы РТК необходимо наличие заготовок на столах-накопителях, что должен обеспечить оператор комплекса. Необходимо каждые 10 минут выполнять установку 10 коробок и 10 приемников коллектора в специально оборудованные ячейки на пустом столе-накопителе в строго ориентированном положении, что занимает порядка 1-2 минут.

Преимущества использования РТК

· обеспечивает точную сборку, стабильное качество и более эстетичный внешний вид сварных швов;

· работает непрерывно (при наличии заготовок);

· за счет более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с

более точной геометрией;

· заменяет 3 сварщиков, позволяя экономить на заработной плате;

· за счет использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затраты на электроэнергию.

Комплектация поставки

  • Два промышленных робота KUKA KR 5 arc
  • Сварочное оборудование KempArc 450
  • Сварочная горелка (Abicor Binzel)
  • Станция очистки (Abicor Binzel)
  • CAT-система (Abicor Binzel)
  • Кронштейны и фланцы для монтажа
  • Программное обеспечение для сварки
  • Монтажные столы
  • Стол поворотный двух-зонный на 10 изделий в каждой зоне
  • Стол для сварки
  • Захваты
  • Система Безопасности