«Альфа-робомиллинг» - робототехнический комплекс фрезерования углепластика, г.Красноярск

Опубликовано 29.10.2014

С помощью промышленных роботов можно сильно упростить и улучшеить процесс фрезерования композитных материалов. К примеру Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" поручила нашим специалистам задачу по роботизации процессов отрезки и фрезерования композитных изделий из углепластиков и стеклопластиков. Внедрение в производственно-технологический процесс РТК фрезерования позволит улучшить производительность, стабильность геометрии и качество обрабатываемых изделий.

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

Описание комплекса для фрезеровки "Альфа-робомиллинг"

Робототехнический комплекс отрезки и фрезерования композитных изделий состоит из портально расположенного робота с электрошпинделем и стола для изделий. РТК осуществляет отрезку и фрезерование композитных изделий. После монтажа изделия и запуска процесса обработки в одной рабочей зоне, можно производить монтаж следующего изделия на другом рабочем посту. По окончании процесса обработки в первой рабочей зоне, робот автоматически переходит во вторую рабочую зону, при условии, что там завершена загрузка заготовок и нажата кнопка готовности, в ином случае робот будет находиться в режиме ожидания сигнала готовности изделия. Так же возможна фронтальная загрузка крупногабаритных изделий, система безопасности блокирует работу робота на данном рабочем посту до завершения монтажа и нажатия оператором кнопки готовности. Все рабочие параметры робота и оборудования по механической обработке программируются заранее на каждый тип изделия. Оператор производит управление производственным процессом с пульта управления. Запуск рабочего процесса осуществляется вызовом соответствующей программы пульта управления для данного типа обрабатываемого изделия.

Технологический процесс

После установки и крепления изделия на столе, оператор выходит из зоны загрузки и через пульт управления вызывает программу механической обработки для данного типа  изделий.  По окончании процесса обработки, оператор осуществляет выгрузку обработанного изделия из рабочей зоны и загружает следующую заготовку. Далее, цикл повторяется.

Комплектация

  • Робот  Kuka KR 60 HA-С с контроллером и ПО   
  • Опора 
  • Промышленный Компьютер   
  • Система аспирации    
  • Моторшпиндель IBAG   
  • Система безопасности 
  • RobotMaster. Программное обеспечение для генерации программ обработки  
  • Система Force Control   
  • Магазин для автоматической сменны инструментов  
  • Программное обеспечение мониторинга процесса обработки

KR 60 HA- С (High Accuracy - Повышенной точности)

Робот разработанный для выполнения задач с высокой  точностью роботы модельного ряда HA в особенности подходят для использования лазерных технологий и задач измерения деталей
Нагрузки
Полезная нагрузка   60 кг
дополнительная нагрузка   35 кг
Рабочая зона
Макс. радиус действия   2033 мм
Количество осей      6
Стабильность повторяемости        <±0,05 мм
Вес      665 кг

 


Моторшпиндель IBAG

Скорость вращения

30000 об./мин.

Мощность 

6 кВт

Диаметр корпуса

100мм H 6

Усилие зажима инструмента

5000 Н

 

 

 

 

 


Система аспирации ПУА

Рециркуляционные пылеулавливающие агрегаты ПУА., ПУАК предназначены для отсоса сухих, не слипающихся пылей и стружки. Способны обеспечить скорость всасывания в местном отсосе станка до 22 м/с, производительность от 1250 до 3900 м3/ч.

Регенерация фильтроэлементов осуществляется продувкой сжатым воздухом непосредственно на аппарате.

Аппараты данного класса оптимально подходят для небольших производств или при неполной загрузке станков в течение смены. Могут комплектоваться различными типами гибких воздуховодов и коллекторами, позволяющими присоединить к одному агрегату до четырех местных отсосов.


См. видео

«Альфа-робомиллинг» - робототехнический комплекс фрезерования углепластика, г.Красноярск«Альфа-робомиллинг» - робототехнический комплекс фрезерования углепластика, г.Красноярск«Альфа-робомиллинг» - робототехнический комплекс фрезерования углепластика, г.Красноярск«Альфа-робомиллинг» - робототехнический комплекс фрезерования углепластика, г.Красноярск