Промышленные роботы ABB и Fanuc
На сайтах этих компаний Вы получите исчерпывающую информацию об их роботах.
НПК "Альфа-Интех" является интегратором промышленных роботов и предоставляет широкий спектр решений для производства. Мы специализируемся на обработке материалов, дуговой сварке, обслуживание станков, а также на многих других приложениях. Мы создаем законченные решения в соответствии с потребностями наших клиентов.
Как интеграторы, мы специализируемся на создании решений по автоматизации для крупных и мелких компаний, которые стремятся к повышению качества продукции и увеличения прибыли. Роботизация, в нашем понимании, представляет собой полный комплекс услуг (от разработки технического задания до обучения специалистов), обеспечивающих решение Ваших задач автоматизации.
8 причин иcпользования промышленных роботов
1. Сокращение расходов
Фирма ABB и FANUC лидеры по производству модульных автоматизированых систем и промышленных роботов. Более 200 00 промышленных роботов этих компаний установлены по всему миру.Использование промышленных роботов ABB или Fanuc позволяет снизить прямые и накладные расходы, что позволит значительно увеличить конкурентоспособность вашекй продукции. Например, расмотрим вопрос электроэнергетики. Использование промышленных роботов дает отличный повод сэкономить на электроэнергии.Можно сэкномить до 20% электроэнергии отключив ненужное освещение, ведь роботы могут отлично выполнять свою работу при гораздо более низком уровне освещения, а нынешние оценки потенциальной экономии показывают что можно уменьшить затраты на 8% с уменьшением температуры отопительных приборов всего на один градус.
Промышленные роботы помогут также исключить расходы, связанные с рабочими, не только с точкизрения заработной платы, но и дополнительные расходы, связанные с обучением, здоровьем и безопасностью сотрудников и администрации.
2. Улучшение качества продукции
С промышленными роботами вы всегда можете поддержитвать неизменно высокое качество продукции, ведь робот не устанет, не станет рассеяным от однотипной и монотоноой работы. Высочайшая точность обработки изделий промышленными роботами обеспечит вашей продукции стабильно высокое качество.3. Повышении качества работы сотрудников
Использование промышленных роботов позволит значительно улучшить условия труда персонала, вашим сотрудникам не придется больше работать в опасных условиях связанных, например, с высокими темпера и запыленностью. Кроме того, осваивая роботов ваши сотрудники получать новые полезные навыки и более интересную работу.4. Увеличение объемов производства
Промышленные роботы ABB и FANUC могут работать в выходные и ночные смены с минимальным контролем, что обеспечит значительный рост производства и позволит выполнять вашу работу в самые сжатые сроки. Сегодня роботы могут быть запрограммированы на обработку новых продуктов в автономном режиме, обеспечивая тем самым непрерывное производство.5. Гибкость организации производства
Использование робототехнических комплексов значительно повышает гибкость организации производства. После того как робот запрограммирован на выполнение требуемых процессов, вы можете легко переключить робота с одной задачи на другую, тем самым повысив рентабельность инвестиций за счет использования робототехники при производстве различных продуктов.
6. Уменьшение количества отходов производства
7. Повышение безопасности труда
8. Уменьшение производственного пространства
Что такое промышленный робот
Современный промышленные роботы истинное чудо инженерной мысли. Робот размером с человека может легко нести нагрузку в 200-300 кг, а может очень быстро и точно передвигаться (с точностью до + / -0,006 дюйма). Кроме того промышленные роботы могут выполнять свою задачу 24 часа в сутки на протяжении многих лет. Большинство роботов хотя и являются перепрограммируемыми, но в большинстве случает будучи однажды запрограммируемыми, они выполняют свою задачу долгое время.
Большинство современных промышленных роботов имеет 6 независимых соединений, называемые также шесть степеней свободы. Причина этого заключается в том, что произвольное размещение твердого тела в пространстве требует шесть параметров, 3, чтобы указать местоположение (координаты х, у, z например) и 3 чтобы указать ориентацию (например, крен, рыскание, тангаж).
Все больше производств переходят на работу с роботами. Широко используют роботов в работе со сваркой. Одни из первых применяли роботизированную сварку в автомобилестроении, а на сегодняшний день почти y всех производителей автомобилей есть конвейеры, и обычно они состоят из нескольких сотен роботизированных комплексов.
Лазерная сварка.
Проведя исследования, было выявлено, что почти 20% всех промышленных роботов применяются в сварочных процессах, а почти половина - в США. На втором месте по применению промышленных роботов занимают предприятия, у которых высокий объем продукции, например, пищевые производства, где укладываются грузы на поддоны.
В сравнении с ручной или полуавтоматической сваркой, более высокое качество у тех изделий, где применялась аргоннодуговая (TIG, MIG, MAG) или точечная сварка (RWS) с использованием робота.
Сегодня, все больше развивается использование роботизированной лазерной сварки (LBW). Она дает возможность сфокусироваться лазеру на точке с варьированием от 0,2 мм, при этом, идет минимальное воздействие на изделие, высокая точность, качество сварки. Длина фокусировки достигает до 2 метров, поэтому может обеспечить дистанционную сварку, что увеличивает пределы использования сварочного процесса, а значит, повышает продуктивность изготовления изделия. Широко используют лазерную сварку в авиастроении, автомобилестроении, приборостроении, медицине и т.д.
Используя роботов, то есть, делая переход на автоматическую сварку, идет экономия времени в несколько раз. А добивается это за счет эргономичного устройства или модернизации сварочной оснастки, что обеспечивает быстрый цикл сбор конструкции. Так же, благодаря значительным скоростям передвижения робота и созданию поточного производства с оснащением синхронной монтажа сварки изделий.
При помощи роботизированные системы можно совмещать обрабатывающие действия, так , например, снабжения плазменного или лазерного раскроя, и после чего сделать сварку с помощью смены горелки или режимов сварки без переустановки детали.
При помощи роботизации сварочного процесса можно объединить программы сварки для использования CAD/CAM системы, которые употребляют предприятия, для оснащения процесса цифрового производства.
Загрузка выгрузка, позиционирование изделий.
На сегодняшний день почти в каждом производстве, где высокая производительность или большой вес и размеры продукта, есть такой процесс - автоматизация загрузки и выгрузки изделий.
Если нужно, например, загрузить в металлообрабатывающие станки заготовки, то используют робот, или наоборот, выгрузить готовый продукт и уложить на надлежащие паллеты. И при этом нужен всего один робот, который будет обслуживать ни одну машину, и работать с различными изделиями. За счет чего можно понижает стоимость вкладов в аналогичную автоматизацию и позволить увеличить функционал укоренения робота.
Удаление шлака роботом.
В Европе уже стараются внедрить роботов, то есть повысить производительность за счет безостановочной круглосуточной работы, в связи с этим и уменьшить расходы.
Использование автоматизации в литейных и кузнечнопрессовых цехах определяется тем, что создаются условия для рабочих (тяжелые работы выполняет робот) и повышается качество производства: выгрузка тяжелых поковок, литейных заготовок, последующее охлаждение, загрузка в штампы для пресса и т.д. Почти все процессы литья под давлением, в Европе аккомпанируют автоматизацией с применением роботов.
Если предприятие введет робот в свое производство, то об этом не пожалеет, а наоборот, выиграет, так как их можно использовать и для сортировки разных изделий, или если нужно будет удалять заусеницы, какие-нибудь сборочные операции, при этом и стоить ему будет недорого со всеми установками и с необходимым пакетом.
Металлообрабатывающие процессы с использованием роботов.
Кроме сварочных и второстепенных действий, роботов можно использовать и в самих процесса обработки, то есть они могут быть альтернативой обрабатывающему оборудованию.
Раскрой материала
Так же промышленные роботы применяют и для таких видов работ, как раскрой метала с помощью плазмы, лазера и гидроабразивной резки. Можно выполнять трехмерную резку с помощью плазменной горелки и робота, что популярно для обработки металлоконструкций, металлопроката, и, еще можно использовать для подготовки поверхностей под углом для последующей сварки, или вырезать разные отверстия и другое.
В трехмерном пространстве можно сделать различный раскрой при помощи лазерной резки, что является заменой трехмерного лазерного комплекса. Эта методика хорошо применяется в автомобилестроении и вполне является подходящий для обрезки краев изделий, после того как их отштамповали или отформировали.
Роботизированную ячейку так же можно использовать не только для лазерной резке и для лазерной сварки, но и для совмещения двух роботов, которые будут использовать только один источник.
Благодаря, гидро или гидроабразивной резке роботом, увеличивается производительность, так как увеличивается возможности раскроя до обработки любых трехмерных деталей. При помощи гидроабразивной резке можно обработать почти любые материалы, так как она не имеет теплового воздействия. И поэтому, гидроабразивная резка роботом, широко применяется для вырезания всех отверстий в стали, толщина которой 3 мм по корпусу автомобиля Renault Espace, которые изготавливаются на заводе во Франции. Обычно полный цикл вырезания отверстий по времени занимает всего 2минуты 30 секунд.
Гибка труб.
Робот так же применяется для гибки труб, хотя и в ограниченном виде.
Исполняя роль бездорновой гибки благодаря позиционирования заготовки роботом и применением сопровождающей гибочной головки. Высокая скорость - это одно из достоинств такой обработки. То есть можно обработать изделие с уже имеющимися присоединительными деталzми и при этом, в это же время, совместить с загрузкой выгрузкой изделий этим же роботом. Эти виды систем применяются в автомобилестроении, так же в производстве металлической мебели и других продуктов народного потребления, в которых используется бездорновая гибка.
Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов.
Одной из последних достижений является применение роботов во фрезеровании, сверления и обработки кромок металлов, пластмасс, древесины и камня. Это стало выполнимо, потому что было увеличено жесткость и точность нынешних манипуляторов. Важным достоинством является то, что почти не имеет ограничений рабочая зона робота, скорость обработки - высокая, и большое число управляемых осей.
Зачистка заусенцев.
Здесь можно применять самые различные приводные аппараты, это может быть и пневматический или электрический аппарат, а так же с воздушным или жидкостным охлаждением.
Обычно, для того, чтобы снять заусеницы с кромок деталей, после того как их фрезеровали, применяют пневматический приводной аппарат, частота вращения которой 35 000 об/мин, а если фрезеровали металл, то используется электрический шпиндель с водяным охлаждением, мощность которого 24 кВт.
Напомним, что очень тяжелое, даже кропотливое занятие для человека, это зачистка сварного шва на изделии. А если использовать автоматизацию, то это значительно уменьшит влияние вредных производственных факторов и заметно снизит время, которое затрачивается на зачистку изделий.
Полирование и шлифование.
Еще одним из не легких и грязных занятий для человека, которое так же является и вредным - шлифование металлических изделий. А для сегодняшних промышленных манипуляторов, это не предоставляет не каких затруднений, и автоматизация его достаточно легка.
Робот с легкостью повторяет линию движения шлифовальщика, что гарантирует неизменную повторяемость и высокое качество обработки.
Обычно занятие абразивной обработки поверхности подразделяют на два класса: шлифование и полирование. Для шлифования применяют абразивные круги или ленты, иногда заем изделия может быть значительным, при этом бывает много пыли. А вот полирование - это более тонкое занятие. Для него обычно используют войлочные круги с абразивной пастой и заем мануфактуры почти не нужен.
В большинстве случаев такие процессы объединяют. В этом деле, главной заслугой робота, считается то, что он сможет обработать деталь на нескольких абразивных аппаратах, делая это поочереди.
Перспективы применения роботов.
Преимуществом робототехники является пластичность использования и его можно применять почти не имеющих ограничений число раз. Если взять, к примеру, авиастроительную отрасль, то здесь используют роботов, в таких работах как клепки, обшивки фюзеляжа, выкладки композитных материалов, или таких работах, где есть ограничения в пространстве. Благодаря автоматизации, идет на повышение качество и снижается ручной труд. Так же широко применяются роботы в измерительных системах. Свое применение роботы в США и Европе находят в камерах очистки изделий под высоким давлением.
А вот в России еще использование роботов не так популярно. Еще до кризиса, в 2007 год было использовано где-то около 200 роботизированных систем, а общая численность составляла около 8000 промышленных роботов по стране. В то же время, но в США было использовано 34 тысячи, чуть больше в Европе - 43 тысячи, а в Японии - 59 тысяч роботизированных систем.
Ограниченная информированность российских технических специалистов и менеджмента предприятий является одной из основных причин, почему не внедряются роботы, но и, конечно, стремление уберечься от существенных затрат.
Хотя если все хорошо проанализировать, то робот это же широкофункциональная система, в отличие от обычного ЧПУ оборудования. За счет робота увеличивается производительность промышленности и улучшается качество, так же снижается ручной труд. А в результате положительный экономический эффект и, кроме того, повышается конкурентоспособности предприятия. Поэтому появляется немалое количество интеграторов, которые хотят решить вопросы прикладного внедрения роботов в технологические процессы. И как говорится «надежда умирает последней», и все таки Россия наберет обороты и внедрит концепцию «безлюдного производства».
