Управление промышленными роботами

Словарь терминов У → Управление промышленными роботами

Управление промышленными роботами включает в себя как мощный комплекс программных средств так и аппаратные модули, такие как пульт управления, используемый для многих задач (запуск и останов робота, выбор разных программ, модификаций  и режимов работы промышленного робота).

Пульт управления изготовлен из прочных материалов, экран - сэнсорный, устойчивый к попаданию пыли влаги и др. загрязнениям. Пульт подключается к контроллеру промышленного робота длинным кабелем.Во многих случаях пульт служит джойстиком для ручного управления роботом, если того требует какая либо задача. Помимо сэнсорного экрана каждый пульт оснащен навигационными кнопками, позволяющими перемещаться по меню управления и выполнять основные операции по выбору или отмене команд. Каждыу пульт управления промышленными роботами имеет кнопку аварийного отключения двигателей робота. Эта кнопка создана на тот случай, когда при каких-либо ручных или автоматических операциях произошла ошибка в расчетах программы или действиях оператора, в результате которых движение робота может привести к непредсказуемым последствиям, урону имущетсва или здоровью окружающих. После нажатия этой кнопки связь с контроллером прерывается и все приводы робота отключаются.

В целом управление промышленными роботами это несложный и полностью контролируемый процесс, позволяющий легко адаптировать программное и аппаратное обеспечение промышленного робота для поставленной задачи. Любой промышленный робот можно запрограммировать на конкретную задачу в зависимости от сферы применения.

 

УРТЦ "Альфа-Интех" является системным интегратором робототехнических комплексов на базе промышленных роботов ABB и KUKA. Чтобы узнать больше о наших возможностях рекомендуем ознакомиться со следующими разделами: