Робототехнические комплексы для механообработки

Запрос цены

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

Главная → Механообработка

Использование роботов для финишной обработки поверхностей 

Практически в любом производстве требуется удаление материалов. В виду сложности и опасности работ, связанных с обрезкой материалов, шлифовкой, полировкой, для их выполнения всё чаще используют роботов.

Ручное удаление материалов – работа не из простых. Это сложная, тяжелая и грязная работа. Люди, выполняющие её, со временем увольняются или выходят на пенсию. Найти им замену среди молодого персонала не так уж легко, поскольку сегодня мало кто соглашается на такую работу.   

В такой ситуации для выполнения задач по обрезке материалов, шлифовке, полировке и производителям намного выгоднее использовать промышленных роботов. Для робота такая работа не будет столь же вредна и опасна, как для человека. Кроме того, роботу нет нужды делать перерывы на обед и перекуры, он может работать 24 часа в сутки. А возможность использования недорогих систем машинного зрения и контроля усилий делает использование роботов для производственников еще более привлекательным.   

 

Контроль усилий

Для успешного применения роботов для операций обрезкой материалов, шлифовки, полировки деталей необходимо осуществлять контроль усилий, прикладываемых для обработки деталей. Недостаточное усилие, приложенное для обработки детали, приведет к излишним временным затратам и расходам, связанным с более частой сменой абразивного инструмента. При избыточном усилии же существуют риск повреждения детали. Кроме того, движения робота влияют на положение инструмента. Возможность контроля усилий позволяет роботу прикладывать постоянное необходимое усилие на заданном участке детали при смене положения робота. При наличии контроля усилий робот «чувствует» положение инструмента и одновременно прикладывает постоянное усилие.

Для лучшего понимания можно провести аналогию с человеком. Контроль усилий – это как человек с закрытыми глазами, проводящий рукой по заготовке. В тот момент, когда рука оказывается на углу заготовки, человек инстинктивно прикладывает больше усилий, чтобы рука оставалась на заготовке. Так же осуществляется и контроль усилий робота. 

Продвинутые контроллеры роботов позволяют наилучшим образом использовать контроль усилий при финишной обработке. Высокоскоростной контроль усилий – одно из самых значимых открытий в робототехнике за последние пять лет. Благодаря увеличению скорости вычисления контроллеров роботов, конечные пользователи могут пользоваться всеми преимуществами устройств контроля усилий для операций удаления материалов.

 

Промышленные роботы в литейном производстве

Промышленные роботы играют важную роль в литейном производстве. Сегодня роботы в литейном производстве используются в основном для обрезки литников и для шлифовки поверхности. Для обрезки излишков материалов или заусенцев используется твердосплавный инструмент. Наличие контроля усилий делает роботов незаменимыми для таких приложений, поскольку датчики контроля усилий способны контролировать не только усилия, прикладываемые для обрезки, но и скорость робота, чувствуя изменения условий процесса резки, и изменяя скорость робота в соответствии с ними.      

 

Скорость

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\Новая статья 18-04-13\robots1.jpgРоботы, предназначенные для обрезки материалов и финишной обработки деталей обладают высокой производительностью.

При зачистке металлической поверхности от сварочных брызг под покраску робот проходит от 70 до 125 миллиметров в минуту, при среднем качестве обработки поверхности робот способен проходить до 450 миллиметров в СЕКУНДУ. При использовании роботов возможно удалять до 4,5 килограммов материала в час.

Скорость удаление материала зависит от процесса. Например, при удалении кромки из нержавеющей стали с последующей шлифовкой и полировкой средняя скорость может составлять от 60 до 80 миллиметров в секунду.

Скорость роботизированной обрезки материалов и финишной обработки зависит от нескольких факторов:

- количество материала, который необходимо удалить;  

- номера абразивного зерна используемого абразивного инструмента;

- тип используемого режущего инструмента.  

Для грубого удаления материала можно использовать инструмент с бо́льшим номером абразивного зерна, при этом качество обработанной поверхности будет невысоким. Соответственно, для более качественной обработки поверхности следует использовать абразивный инструмент с меньшим номером абразивного зерна. Тип необходимого режущего инструмента так же зависит от необходимого качества поверхности – чем меньшее качество поверхности требуется, тем более грубый инструмент можно использовать. 

 

Многозадачность 

Описание: C:\Users\Slava\Desktop\Новая статья 18-04-13\TOOL-CHANGER-1.jpgЗа счет высокой производственной гибкости один робот способен выполнять множество различных задач. Например, сборочного робота можно использовать и для перемещения объектов.

Так же существует и возможность смены инструмента робота (См. фото). Роботы со сменным инструментом способны выполнять более одной задачи. Например, часто бывает, что перемещение деталей и финишная обработка осуществляются одним роботом в пределах одной ячейки.

 

 

Заключение

Роботы для шлифовки, полировки и финишной полировки пользуются большим спросом во всём мире. Поскольку шлифовка и полировка являются тяжелыми и грязными процессами, даже китайские производственники стали более активно ориентироваться на автоматизацию этих процессов и исключение из них человека.   

 

Другие приложения