Основные компоненты роботизированных комплексов гидроабразивной резки

Запрос цены

По запросу вы можете получить стоимость интеграции робототехнического комплекса в ваше производство.

ГлавнаяРезка Гидроабразивная резка →Компоненты РТК гидроабразивной резки

Насосы высокого давления

Насос высокого давления представляет собой высокопроизводительный агрегат с интегрированной системой управления, который обеспечивает сжатие рабочей жидкости до требуемого давления. В основе работы насоса высокого давления лежит универсальная гидравлическая схема, где в качестве усилителя давления используется специальный мультипликатор двустороннего действия, принцип работы которого основан на мультипликации давления за счет разницы площадей под масляным поршнем и водяным плунжером. В комплектации роботизированных комплексов гидрорезки УРТЦ "Альфа-Интех" используются насосы высокого давления фирмы UHDE (Германия).                                                                                                  Подробнее

 


Система подачи и хранения абразива 

Система подачи и хранения абразива предназначена для дозированной подачи необходимого количества абразива на режущую головку.

Система содержит абразивный бункер под давлением с емкостью загрузки абразива не менее 100 кг, минибункер с устройством дозирования подачи и гибкие шланги для соединения элементов системы между собой и смесительной камерой режущей головки. Конструкция устройства дозирования подачи основана на принципе песочных часов, что чрезвычайно удобно и просто в обслуживании.

Устройство дозирования подачи абразива снабжено электронным датчиком контроля прекращения прохождения песка в случае аварийного попадания воды в песковод.

При необходимости система может быть снабжена электронным устройством дозирующей подачи абразива.

Система подачи абразива и хранения абразива снабжена датчиком-сигнализатором заполнения абразива, что обеспечивает возможность загрузки абразива без остановки реза.

В качестве абразива чаще используется гранатовый концентрат с различными в зависимости от технологических требований размерами зерна (Mesh 80, Mesh 120 и др.) 

Абразивный бункер предназначен для подачи абразивного песка под давлением сжатого воздуха (6.5 бар) к устройству дозируемой подачи. Объём бункера, как правило, находится в диапазоне от 100 до 250 литров. Бункер оборудован датчиком низкого уровня песка, предупреждающего оператора о необходимости заполнения бункера, а также датчиком остановки машины при отсутствии песка в бункере.

Для снижения трудоёмкости загрузки абразива в бункер и удобства обслуживания машины, установка может быть снабжена башней-контейнером, вмещающего 1500 кг абразива. При использовании башни-контейнера абразив поступает в бункер из башни при открытии её заслонки. Открытие заслонки может быть осуществлено вручную (стандартно) или автоматически по сигналу от датчика низкого уровня песка в бункере.

Режущая головка

Режущая головка предназначена для преобразования потенциальной энергии давления воды, созданного насосом высокого давления, в кинетическую энергию водной или водоабразивной струи, используемой в качестве универсального режущего инструмента. 
 
Режущая головка включает в себя следующие основные конструктивные элементы:

  • Корпус режущей головки, в котором выполнены центрирующая и резьбовая поверхности для установки смесительной камеры;
  • Смесительная камера обеспечивает смешение поступающего в режущую головку абразива с водной струей. В смесительной камере для самоцентрирования водного сопла выполнена центрирующая коническая поверхность и предусмотрен механизм фиксации смесительной трубки. Водяное сопло имеет выполненный в виде усеченного конуса металлический корпус, по центральной оси которого установлено алмазное или рубиновое или сапфировое сопло с выполненным по его центральной оси  профилированным отверстием для формирования водной струи.  Нормативный ресурс алмазного сопла составляет 1000 часов непрерывной работы.
  • Смесительная трубка,  выполненная из специального износостойкого твердого сплава;
  • Защита от брызг и отраженной водной струи, выполненная в виде экранирующего экрана, установленного на режущей головке, позволяющего содержать в чистоте рабочее место.

Режущая головка может быть снабжена дополнительно индикатором рабочего состояния режущей головки, который способен отслеживать следующие параметры:

  • Процесс подачи абразива;
  • Давление воды;
  • Рабочее состояние водяного сопла;
  • Рабочее состояние смесительной трубки.

Конструкция режущей головки обеспечивает возможность независимой замены водяного сопла или смесительной трубки. Вся процедура занимает минимум времени без использования спецоснастки и последующей юстировки смесительной трубки относительно водяного сопла.

Режущая головка в промышленном роботе устанавливается на шестой оси робота.

В связи с чем, для реализации динамического режима автоматического наклона режущей головки на определенный градус, компенсирующий угол  расхождения гидроабразивной струи при прохождении сквозь материал заготовки, и уменьшения  так называемого угла конусности реза используется богатые возможности кинематики шестиосевого робота-манипулятора и разработанная специалистами УРТЦ Альфа-Интех совместно со специалистами шведской фирмы IGEMS  специальное программное обеспечение.  

 Данное программное обеспечение  включает в себя  специальный набор математических моделей для 3D резки, основанных на обобщении широкой базы технологических данных для обработки большинства современных материалов (см. подробнее в разделе ПО).

 Таким образом, используя заложенные в конструкцию робота-манипулятора возможности наклона режущей головки в любую сторону в очень широких диапазонах, включая требуемый для реализации динамического режима компенсации конусности диапазон ±7 градусов относительно нормали к плоскости реза, робот-манипулятор обеспечивает в процессе реза автоматический наклон режущей головки в необходимом направлении, таким образом, чтобы максимально компенсировать инерционность прохождения водяной струи сквозь материал заготовки и как следствие минимизировать погрешность угла в любой плоскости реза.

Данная система автоматической компенсации конусности реза в автоматическом упреждающем режиме управляет работой режущей головки, корректируя ее настройки в зависимости от типа и толщины обрабатываемого материала, а также заданного оператором качества кромки реза. При этом системой учитывается форма, изгиб и контур обрабатываемой заготовки, а также скорость резки, которая автоматически изменяется в зависимости от обрабатываемого контура.

Как результат, обеспечивается перпендикулярность кромки реза по отношению к поверхности обрабатываемого материала, а также высокоточная обработка угловых элементов.

В случае с традиционными системами гидроабразивной резки подобный эффект позволял работать лишь на минимальных скоростных режимах резки. Использование разработанной специалистами УРТЦ "Альфа-Интех" и фирмы IGEMS (Швеция) системы автоматической динамической компенсации конусности реза позволила решить эту проблему, гарантируя высокую точность обработки деталей при высокоскоростной резке.

Данная система «интересна», прежде всего, для тех областей, где ранее технология гидроабразивной резки не давала желаемой точности и скорости, либо была слишком дорогостоящей.

Система  защиты от столкновений является стандартной функцией практически любого робота-манипулятора, используемого в роботизированных комплексах гидроабразивной резки, что исключает необходимость дополнительной оплаты дополнительных опций, как это бы требовалось для систем гидроабразивной резки на базе координатных столов.

Промышленные роботы ABB и FANUC

промышленные роботы ABBПромышленные роботы Fanuc

Ванна-уловитель струи

Ванна-уловитель струи предназначена для гашения остаточной энергии гидроабразивной струи и размещения на опорной поверхности деталей, предназначенных для резки.

Ванна-уловитель может быть выполнена в различных вариантах конструктивного исполнения в зависимости от конкретных требований, предъявляемых к рабочей зоне гидроабразивного комплекса.