Опции РТК гидроабразивной резки

Применение робототехнических комплексов гидроабразивной резки (РТК ГАР) обеспечивает гибкость использования и большое разнообразие возможных исполнений и комплектаций. В каждый РТК закладывается ряд составляющих элементов – опций, отвечающих за тот или иной участок полноценной работы промышленного робота.

Система водоподготовки (СВП)

Рабочее давление воды при резке металлов составляет около 4000 бар. Очевидно, что насос высокого давления чрезвычайно чувствителен к качеству воды — к ее жесткости, температуре и, в первую очередь, к механической чистоте. Поэтому система водоподготовки это «жизненно необходимая» опция для длительной и надежной эксплуатации установки гидроабразивной реки.

СВП выполняет следующие важные функции:

  • Очистка воды от нерастворимых примесей с помощью 4-х последовательно расположенных по ходу движения воды фильтров.
  • Умягчение воды до требуемых параметров жесткости  
  • Обеспечение требуемых температурных диапазонов воды, подаваемой в НВД
  • Обеспечение требуемых диапазонов давления воды, подаваемой в НВД
  • Дезэарация воды подаваемой в НВД за счет исключения подачи в НВД проточной воды из системы водоснабжения и предварительной выдержки воды в баках накопителях
  • Обеспечение двухсменного запаса воды в баках СВП для исключения остановок в работе оборудования, вызванных незапланированными перебоями подачи воды в системе водоснабжения

 

Система удаления шлама (СУШ)

Использование СУШ значительно облегчает процедуру очистки ванны координатного стола от отработанного абразива и мелких остатков разрезаемого материала, снижает время простоя оборудования.

Вода вместе со взвесью  шлама откачивается из ванны при помощи диафрагменного насоса, работающего на сжатом воздухе. Далее вода со шламом подается на гидроциклонную установку, где происходит очистка воды от шлама. Вода прошедшая гидроциклонную установку возвращается по рукаву обратно в ванну.

Без подобной системы ручная очистка должна производиться примерно один раз в месяц, с использованием системы один раз в 3 месяца.

Система защиты от столкновений

В РТК ГАР - стандартная функция робота.

Повышает срок эксплуатации режущей головки, снижает время простоя установки, устраняет возможность столкновения режущей головки с материалом при неровности поверхности заготовки.

Установка, оснащенная системой предупреждения столкновений, при наезде на препятствие прерывает работу и сообщает оператору о необходимости удалить препятствие или поднять режущую головку. После разрешения ситуации, по требованию оператора, установка продолжит работу в прежнем режиме ровно с того места, где она была остановлена.

Система контроля высоты режущей головки

Позволяет существенно увеличить скорость и точность реза за счёт максимально близкого расположения режущей головкой над материалом.

Чем ближе режущая головка к материалу, тем выше скорость и точность реза. Система контроля высоты с помощью лазерного датчика перед началом процесса реза определяет, на какой высоте находится верхняя поверхность заготовки, что позволяет с высокой точностью позиционировать режущую головку и обеспечивать постоянство расстояния до заготовки. Особенно данная опция необходима при наклонном резе, поскольку неточное расположение режущей головки над заготовкой  влечет за собой   большие погрешности геометрии получаемых деталей.

Система управления уровнем воды над заготовкой

Позволяет значительно снизить уровень шума, выброса в воздух абразивной пыли и разбрызгивания струи за счёт поднятия уровня воды в процессе резки и её возврата на исходный уровень по окончанию работы. 

Позиционер  для резки круглых заготовок.

Позволяет закреплять и резать круглые заготовки, в частности трубы различного диаметра.

Представляет собой дополнительную ось, приводимую в движение электроприводами и управляемую контролером робота для синхронизации перемещения режущей головки робота с вращением круглой заготовки в позиционере.

Позиционеры для резки объемных деталей

Система технического зрения

Позволяет определять границы плоских объектов путем оцифровки границ плоских заготовок для задач раскроя листовых материалов.

Находит применение в задачах оцифровки заготовок сложной и неправильной формы, например, таких, как стальные листы с непрямоугольным контуром,  шкуры крупного рогатого скота и т.п..

Вторым применением данной опции является определение  контура объектов, выполненных из одного материала для вырезания объекта такой же формы из другого материала. Например,  при укладке керамогранита на пол непрямоугольной комнаты или дно бассейна сложной формы бывает трудно определить правильную геометрию крайних  деталей. В этом случае можно сначала прямо по месту укладки сделать аппликацию детали из картона, а затем, оцифровав её с помощью СТЗ, вырезать эту деталь уже из керамогранита,  скопировав, по сути, форму детали с картона на керамогранит.

Помимо гидроабразивных установок  СТЗ может применяться так же и для РТК лазерной, гидроабразивной, плазменной и газовой резки.

Линейные направляющие

Линейные направляющие – это дополнительные оси для поступательного перемещения робота, которые позволяют расширить рабочую зону робота. Данные направляющие интегрированы в единую систему управления с роботом и управляются взаимно скоординировано от одного контроллера, являясь, по сути, седьмой дополнительной осью робота.