Роботизированная дуговая сварка

Преимущества применения промышленных роботов для сварки

Промышленные роботы нашли широкое применение в сварочном производстве. Использование роботов для электродуговой сварки имеет следующие основные преимущества:

  1. Высокая производительность.
  2. Высокое качество сварных соединений.
  3. Низкий процент брака.
  4. Экономия расходных материалов.
  5. Снижение зависимости от квалификации и поведения персонала.

Оборудование сварочного комплекса

В составе роботизированных комплексов для сварки может применяться сварочное оборудование различных производителей: Kemppi, Esab, Fronius и др. Для обеспечения досягаемости сварочной горелки до всех мест наложения сварного шва и расширения рабочей зоны сварочного робота в составе комплекса применяются различные поворотные устрйства (позиционеры), линейные направляющие (треки) и портальные системы.

Адаптивные системы

Для определения положения заготовки и сварного шва применяются различные адаптивные системы.

Для определения положения заготовки относительно системы координат сварочного робота часто применяется метод ощупывания заготовки сварочной проволокой. Нередко в целях ускорения процесса поиска применяется лазерный дальномер.

Для определения смещения сварного шва  в пространстве и величины зазора применяются как оптические системы поиска шва, так и системы использующие для корректировки технологической траектории робота и амплитуды колебаний характеристики дуги - текущие значения силы тока и напряжения.

Комплекс со сварочным столом
Комплекс со сварочным столом
Для сварки простых малогабаритных изделий с доступным расположением сварных соединений.
Комплекс с одноосевым позиционером
Комплекс с одноосевым позиционером
Для сварки кольцевых швов, изделий с осью вращения и сложных пространственных изделий.
Комплекс с двухосевым позиционером
Комплекс с двухосевым позиционером
Для сварки изделий со сложной геометрией и труднодоступными швами.
Напишите нам,
чтобы узнать за какой срок окупится внедрение РТК именно на вашем предприятии:




Прикрепить файл (макс. 2 МБ)